Global Soft Grippers Robotics Market Size, Share und Trends Analysis Report – Branchenübersicht und Prognose bis 2033

Was ist die Soft Grippers Robotics Marktgröße und Wachstumsrate

• Wie pro Marktanalyse wurde der globale Soft Grippers Robotics-Markt auf etwa0,9 Milliarden USD in 2025und wird zu erreichen16,9 Milliarden USD bis 2033, in einemCAGR von 35,1 % von 2026 bis 2033.
• Der Markt zeigt Wachstum, das durch die zunehmende Einführung von Automatisierung, steigende Nachfrage nach flexiblen und adaptiven robotischen Greiflösungen und wachsende Anwendungen in Lebensmitteln und Getränken, Logistik, Fertigung, Elektronik und anderen Industrien angetrieben wird. Weiche Greifer ermöglichen es Robotern, zerbrechliche, unregelmäßig geformte und zarte Objekte zu handhaben, während sie eine sicherere Mensch-Roboter-Interaktion unterstützen.
• Die zunehmende Übernahme von kollaborativen Robotern, die Weiterentwicklung von Weichmaterialien und Sensortechnologien und die wachsende Nachfrage nach automatisierten Handlinglösungen schaffen weitere Wachstumschancen. Die Hersteller konzentrieren sich auch auf die Entwicklung von leichten, flexiblen, sensorintegrierten und hochanpassungsfähigen Greifern, die die robotische Geschicklichkeit verbessern und die Automatisierung in verschiedenen Industrieanwendungen erweitern können.

Marktgröße und Prognose

• Marktwert (2025): 0,9 Mrd. USD
• Erwartete Marktwert (2033): USD 16,9 Millionen
• Prognose CAGR (2026–2033): 35,1%
• Leitregion 2025: Nordamerika
• Schnellste Anbauregion: Asien-Pazifik

Was sind die großen Takeaways des Soft Grippers Robotics Market

• Nordamerika dominierte den globalen Soft Robotics-Markt mit einem Marktanteil von 41,5% im Jahr 2025, unterstützt durch die frühzeitige Übernahme fortschrittlicher Robotik, bedeutender Forschungs- und Entwicklungsinvestitionen und die Präsenz etablierter Robotik-Unternehmen. Die starke Übernahme in den Bereichen Healthcare, Automotive, Food Processing, Logistik und Fertigung unterstützt die regionale Marktentwicklung.
• Asia-Pacific wird erwartet, dass das schnellste Wachstum im globalen Soft-Roboter-Markt während der Prognosezeit von 6,35 % von 2026 bis 2033, unterstützt durch schnelle Industrialisierung, zunehmende Automatisierung in der Fertigung, steigende Investitionen in Robotik und Erweiterung von Anwendungen in China, Japan, Indien und anderen asiatischen Wirtschaften. Die zunehmende staatliche Unterstützung für die intelligente Fertigung und die zunehmende Einführung flexibler Automatisierungslösungen tragen zur regionalen Expansion bei.
• Soft Grippers stellen ein Schlüsselsegment des globalen Soft Robotics-Marktes mit Marktanteil von 34,34 % im Jahr 2025 dar, unterstützt durch ihre Fähigkeit, empfindliche, unregelmäßig geformte und flexible Objekte mit größerer Anpassungsfähigkeit als herkömmliche starre Greifsysteme zu handhaben. Die zunehmende Übernahme durch Logistik, Lebensmittel und Getränke, Herstellung, Gesundheitswesen und automatisierte Materialhandling-Anwendungen schafft Chancen für weiche Greifertechnologien.
• Das Segment Wearable Robots dominierte den globalen Soft Robotics-Markt mit einem Marktanteil von 35,01% im Jahr 2025, angetrieben durch die zunehmende Übernahme von Gesundheits-, Rehabilitations-, Assistenz- und Verpackungsanwendungen. Das Segment profitiert von der steigenden Nachfrage nach Robotersystemen, die menschliche Fähigkeiten unterstützen und gleichzeitig die Sicherheit und betriebliche Effizienz verbessern.
• Das Segment Hardware wird voraussichtlich den größten Marktanteil von 60,23% im Jahr 2025 halten, unterstützt durch die kritische Rolle von flexiblen Materialien, Aktoren, Sensoren und anderen physikalischen Komponenten bei der Ermöglichung von weicher Roboterbewegung, Greifbarkeit, Anpassungsfähigkeit und Interaktion. Die zunehmende Entwicklung fortschrittlicher Aktuatoren und Sensortechnologien unterstützt den Hardwarebedarf weiter.
• Das Segment Co-Robots wird von 2026 bis 2033 das schnellste Wachstum von 5,34% beobachten, das von ihrer Fähigkeit, mit Menschen in gemeinsamen Arbeitsräumen sicher zusammenzuarbeiten und gleichzeitig Produktivität und Flexibilität in der Fertigung, Logistik und im Gesundheitswesen zu verbessern, angetrieben wird. Fortschritte in der künstlichen Intelligenz und Sensortechnologien beschleunigen die Einführung von kollaborativen weichen Robotiklösungen.

Bericht Scope Soft Grippers Robotik Marktsegmentierung

Was ist der Haupttrend im Soft Grippers Robotics Market

• Weiche Greiferhersteller konzentrieren sich zunehmend auf adaptive Greif-, multimodale Mess- und intelligente Steuerungstechnologien, die es Robotern ermöglichen, Objekte mit unterschiedlichen Formen, Größen, Gewichten, Texturen und Fragilitätsstufen zu handhaben. Die Integration von weichen Materialien mit taktiler Erfassung, Bildverarbeitung und lernbasierter Steuerung verbessert die Fähigkeit von Robotergreifern, die Greifkraft und Bewegung automatisch nach Echtzeit-Objekteigenschaften einzustellen.
• Die Entwicklung von KI-fähigen und sensorintegrierten Weichgreifern gewinnt an Zugkraft, da Hersteller und Forscher die autonome Handhabung in unstrukturierten und hochmixigen Umgebungen verbessern wollen. Die multimodale Wahrnehmung, die visuelle, taktile, Kraft und Positionsinformationen kombiniert, unterstützt präzisere Griffplanung, Objekterkennung und Echtzeit-Krafteinstellung, insbesondere für empfindliche Produkte und unregelmäßig geformte Objekte.
• Zum Beispiel hat Festo am 8. Juni 2026 GripperAI eine AI-powered Software-Lösung eingeführt, mit der Roboter gemischte, unbekannte und zufällig positionierte Produkte ohne umfangreiche Programmierung oder vordefinierte Vorlagen handhaben können. Das System identifiziert geeignete Greifpunkte und wählt einen geeigneten Greifer für die Handhabungsaufgabe aus, der die Industrie in Richtung intelligenter und flexibler Robotergreifsysteme verlagert.
• Die Integration von Weichgreifern mit fortschrittlicher taktiler Erfassung und Regelung unterstützt auch Anwendungen, die eine zerstörungsfreie und präzise Handhabung erfordern.

Was sind die Schlüsseltreiber des Soft Grippers Robotics Market

• Weiche Greiferhersteller konzentrieren sich zunehmend auf flexible, adaptive und leichte Greiftechnologien, die zerbrechliche, unregelmäßig geformte und verformbare Objekte sicher handhaben können. Die Fähigkeit von weichen Greifern, unterschiedlichen Objektgeometrien mit reduzierter Greifkraft zu entsprechen, unterstützt ihre Übernahme über Lebensmittel und Getränke, Verpackungen, Pharmazeutika, Elektronik, Logistik und andere Anwendungen, bei denen herkömmliche starre Greifer Produktschäden verursachen können.
• Die Integration von künstlicher Intelligenz, Bildverarbeitung, fortschrittlicher Sensorik und modularer Robotertechnologien beschleunigt die Entwicklung von intelligenten Weichgreifern. Diese Technologien ermöglichen es Robotern, Objekteigenschaften zu identifizieren, Greifkräfte einzustellen und präzisere Pick-and-Place-Operationen durchzuführen. Die zunehmende Entwicklung physischer KI- und Robotermanipulationssysteme erhöht die Nachfrage nach anpassungsfähigen End-of-Arm-Werkzeugen, die in variablen und unstrukturierten Umgebungen arbeiten können.
• So zeigten beispielsweise im Juni 2026 die in Results in Engineering veröffentlichten Forschungsarbeiten einen zielorientierten Ansatz zur Gestaltung von weichen Robotergreifern für Anwendungen in der Lebensmittelindustrie. Die Studie berichtete, dass 3D-gedruckte weiche Finger eine 97%ige Übereinstimmung mit aufgezeichneten Bewegungsbahnen erreichten, während das modulare Greiferdesign in fünf Minuten vertauscht werden konnte, was das Potenzial für eine flexible und hochmixige Lebensmittelautomatisierung hervorhebt.
• Die Erweiterung der Lebensmittel- und Getränkeautomatisierung treibt auch die Nachfrage nach hygienischen und anpassungsfähigen weichen Greiflösungen. OnRobots Soft Gripper ist mit austauschbaren Silikonbechern für die Handhabung von unregelmäßigen und empfindlichen Produkten konzipiert und ist für Lebensmittel-Handling-Anwendungen zertifiziert.

Welche Faktoren erschweren das Wachstum des Soft Grippers Robotics Market

• Weiche Greiferhersteller konzentrieren sich zunehmend auf die Verbesserung der Haltbarkeit, der Nutzlastkapazität und der mechanischen Zuverlässigkeit, da die flexiblen Materialien, die in Weichgreifern verwendet werden, bei wiederholten Industriebetrieben Verschleiß-, Verformungs- und Leistungsbegrenzungen aufweisen können. Die Anforderung, Flexibilität bei ausreichender Steifigkeit und Tragfähigkeit zu erhalten, bleibt für Anwendungen mit schwereren oder unregelmäßigen Objekten eine zentrale technische Herausforderung.
• Die Entwicklung präziser Sensor- und Steuerungstechnologien ist nach wie vor anspruchsvoll, da die konforme Beschaffenheit von weichen Greifern ihr Verformungs- und Greifverhalten modell- und steuerungstechnisch schwieriger macht als herkömmliche starre Greifer. Hersteller und Forscher konzentrieren sich daher auf integrierte Kraft-, Druck- und taktile Sensortechnologien zur Verbesserung der Griffkraftregelung, Objekterkennung und Manipulationsgenauigkeit.
• So veröffentlichten Forscher im Januar 2026 eine Studie über einen neuen SMART-Greifer mit weichen Fingern und integrierten Kraftsensoren für adaptive Roboteraufgaben. Das System wurde entwickelt, um die Anpresskraft zu regulieren und die Handhabung von Gegenständen zu verbessern, die durch übermäßige Greifkraft beschädigt werden können, was den Fokus der Industrie auf die Überwindung von Sensen und präzisen Kraftkontrollbeschränkungen unterstreicht.
• Die Integration von weichen Greifern in hochmixige industrielle Umgebungen ist nach wie vor schwierig, da unterschiedliche Produkte unterschiedliche Formen, Texturen, Gewichte und Fragilitätsstufen aufweisen können. Viele pneumatische, hydraulische oder kabelgetriebene Weichgreifer benötigen Pumpen, Ventile, Schläuche oder andere Stützkomponenten, erhöhen die Systemkomplexität und begrenzen den Einsatz, bei dem kompakte, leichte und nicht vereinigte Roboterendeffektoren benötigt werden.

Wie wird der Soft Grippers Robotics Market segmentiert

Der Markt wird auf Basis von Typ, Komponenten und Endbenutzer segmentiert.

• Typ

Auf Basis des Typs wird der Soft-Greifer-Robotermarkt in Schweißpistolen, Grippers, Tool Changers, Suction Cups, Clamps und andere segmentiert. Das Segment Grippers dominiert das Segment mit Marktanteil von 43,13 % im Jahr 2025, unterstützt durch die Fähigkeit der weichen Greiftechnologien, zerbrechliche, unregelmäßig geformte und verformbare Objekte mit größerer Flexibilität als herkömmliche starre Endeffektoren zu handhaben. Die zunehmende Einführung von Automatisierung über Lebensmittel und Getränke, Logistik, Fertigung und andere Handhabungsanwendungen unterstützt die Nachfrage nach flexiblen Greiflösungen.

Das Segment Grippers erwartet ein starkes Wachstum während der Prognosezeit von 4,24 % in 2026 bis 2033, unterstützt durch steigende Anforderungen an die adaptive Objekthandhabung, steigende Automatisierung im Industriebetrieb und wachsende Übernahme von Robotersystemen, die empfindliche Produkte verarbeiten können.

• Von den Komponenten

Auf Basis von Komponenten wird der Soft-Greifer-Robotermarkt in Hardware und Software segmentiert. Das Segment Hardware dominiert mit einem Marktanteil von 65,23% im Jahr 2025, umfasst die für die Objektmanipulation erforderlichen physischen Greif- und Roboterkomponenten, während das Software-Segment Steuerungs-, Programmier-, Mess- und Automatisierungsfunktionen unterstützt. Die zunehmende Integration von Robotik in automatisierte Produktions- und Materialhandling-Umgebungen unterstützt die Nachfrage nach Hardware- und Softwarekomponenten.

Das Segment Hardware wird eine starke Nachfrage nach Prognosezeit von 5,34% 2026 bis 2033 halten, da Hersteller zunehmend robotische Endeffektoren für automatisierte Handhabungs-, Picking-, Sortier- und Manipulationsaufgaben einsetzen.

• Mit dem Endbenutzer

Auf Basis des Endbenutzers wird der Soft-Greifer-Robotermarkt in Medical and Healthcare, Food and Beverages, Logistics, Entertainment and Gaming, Automotive, Survey and Exploration und and Others segmentiert. Das Segment Food and Beverages dominiert das Segment mit Marktanteil von 54.23% aufgrund eines wichtigen Anwendungsbereichs, unterstützt durch die Fähigkeit von weichen Greifern, zerbrechliche und zarte Produkte zu handhaben und gleichzeitig die automatisierte Verarbeitung und Materialbearbeitung zu unterstützen.

Das Segment Logistik wird in der Vorausschätzungszeit von 6,35 % von 2026 bis 2033 stark zunehmen, angetrieben durch zunehmende Lagerautomatisierung, Nachfrage nach automatisiertem Picking und Handling und die Notwendigkeit, Produkte mit unterschiedlichen Formen, Größen und Oberflächeneigenschaften zu manipulieren.

Welche Region hält den größten Teil des Soft Grippers Robotics Market

• Nordamerika dominierte den Soft Grippers Robotics Market dominiert die Region mit Marktanteil von 41,5% im Jahr 2025 unterstützt durch die Präsenz von großen Robotik- und Automatisierungsunternehmen, die Verfügbarkeit von technisch geschultem Personal und die zunehmende Übernahme von fortschrittlichen Robotersystemen über Lebensmittel- und Getränke-, Logistik-, Gesundheits-, Automobil- und Fertigungsanwendungen. Die etablierte Automatisierungsinfrastruktur der Region und die starke Ausrichtung auf die industrielle Modernisierung unterstützen die Einführung von Weichgreifern für die Handhabung von zerbrechlichen, unregelmäßig geformten und empfindlichen Produkten.
• Asia-Pacific wird erwartet, dass während der Prognosezeit von 6.25 von 2026 bis 2033, unterstützt durch die steigende Zahl der automatisierten Fertigungseinheiten, die Erweiterung von Lagern und Vertriebskanälen, die zunehmende industrielle Automatisierung und die zunehmende Übernahme von Robotik in China, Japan, Südkorea, Indien und anderen Schwellenländern. Der zunehmende Bedarf an automatisierten Handlinglösungen für Fertigungs-, Lebensmittel-, Logistik- und Automotive-Anwendungen

US Soft Grippers Robotics Market Insight

Der US-amerikanische Soft-Greifer-Robotermarkt wächst mit zunehmender Übernahme der Roboterautomatisierung in den Bereichen Healthcare, Fertigung, Logistik, Lebensmittel und Getränke und andere Branchen. Die Nachfrage wird durch Investitionen in fortschrittliche Robotik, kollaborative Automatisierung und flexible Handling-Technologien unterstützt, die fragile und unregelmäßig geformte Produkte manipulieren können. Das Land profitiert auch von einem starken Robotik-Forschungs-Ökosystem und der Weiterentwicklung von weichen Aktuatoren, Sensoren und intelligenten Steuerungstechnologien. Die wachsende Lagerautomatisierung und der Einsatz von Soft-Greifern für das empfindliche Produkthandling unterstützen die Markterweiterung.

Europa Soft Grippers Robotik Markt Einblick

Der europäische Soft-Greifer-Robotermarkt zeigt, wie Hersteller in der Automobil-, Lebensmittel- und Getränkeindustrie, Logistik-, Elektronik- und Gesundheitswesen die Automatisierung und flexible Roboterhandling beschleunigen. Das starke industrielle Automatisierungs-Ökosystem der Region, die Betonung der Arbeitsplatzeffizienz und der zunehmende Einsatz von kollaborativen Robotern unterstützen die Nachfrage nach weichen Greifern, die empfindliche, unregelmäßig geformte und empfindliche Produkte verarbeiten können. Deutschland, Frankreich, Italien und das Vereinigte Königreich sind aufgrund etablierter Fertigungskapazitäten, zunehmender Investitionen in die Robotik und des wachsenden Bedarfs an adaptierbaren und präzisen automatisierten Materialhandling-Lösungen als wichtige Märkte.

US Soft Grippers Robotics Market Insight

Der US-amerikanische Soft-Greifer-Robotermarkt wird durch die zunehmende Einführung von Automatisierungs-, Kollaborationsrobotik und fortschrittliche End-of-Arm-Tooling in der Fertigungs-, Lebensmittel- und Getränkeindustrie, Logistik-, Gesundheits- und Automobilindustrie unterstützt. Die Nachfrage nach flexiblen Greiflösungen steigt, da die Hersteller versuchen, das Handling von zerbrechlichen, unregelmäßig geformten und variablen Produkten zu automatisieren und gleichzeitig Produktschäden zu minimieren. Die Erweiterung der Lagerautomatisierung und Investitionen in die intelligente Fertigung unterstützen die Marktentwicklung weiter. Die zunehmende Integration von künstlicher Intelligenz, Bildverarbeitung, taktiler Erfassung und adaptiven Steuerungstechnologien schafft auch Möglichkeiten für eine fortschrittliche Soft-Greifer-Bereitstellung in verschiedenen industriellen Anwendungen.

Deutschland Soft Grippers Robotermarkt Einblick

Der deutsche Soft-Greifer-Robotik-Markt zeigt, wie die Hersteller die industrielle Automatisierung, die intelligente Fertigung und die flexible Roboterhandhabung in unterschiedlichen Produktionsumgebungen beschleunigen. Die starken Automobil-, Lebensmittel- und Getränke-, Elektronik- und Industriemaschinenbranchen des Landes schaffen die Nachfrage nach weichen Greifern, die empfindliche, unregelmäßig geformte und verformbare Gegenstände mit verbesserter Flexibilität verarbeiten können. Der zunehmende Einsatz von kollaborativen Robotern und fortschrittlichen Roboter-Endeffektoren unterstützt die Marktentwicklung weiter. Darüber hinaus sollen Deutschlands etabliertes Robotik-Ökosystem, Fokus auf Industrie 4.0 und kontinuierliche Investitionen in intelligente Automatisierungstechnologien Chancen für Weichgreiferhersteller in Industrie- und Logistikanwendungen schaffen.

Asien-Pazifik Soft Grippers Robotik Markt Einblick

Der asiatisch-pazifische Soft-Greifer-Robotermarkt erlebt eine zunehmende Übernahme, die durch eine rasche industrielle Automatisierung, die Erweiterung der Fertigungskapazitäten und wachsende Investitionen in Robotik in China, Japan, Südkorea und Indien angetrieben wird. Die steigende Nachfrage nach automatisierten Handlinglösungen in Lebensmittel und Getränken, Logistik, Automotive, Elektronik und Healthcare unterstützt die Markterweiterung. Die wachsende Lagerinfrastruktur der Region und der zunehmende Einsatz von kollaborativen Robotern schaffen weitere Möglichkeiten für flexible Greiftechnologien. Es wird erwartet, dass Weichgreifer für die Handhabung von zerbrechlichen, unregelmäßig geformten und vielfältigen Produkten in industriellen Anwendungen eingesetzt werden.

Japan Soft Grippers Robotik Markt Einblick

Der japanische Soft-Greifer-Robotik-Markt zeigt, wie die Hersteller flexible Automatisierungslösungen suchen, um Arbeitsknappheit zu beheben, Produktivität zu verbessern und empfindliche und unregelmäßig geformte Produkte sicher zu handhaben. Japans etabliertes Robotik-Ökosystem, fortschrittliche Fertigungsfähigkeiten und starkes Know-how in der Präzisionstechnik unterstützen die Entwicklung und den Einsatz weicher Greiftechnologien in den Bereichen Automotive, Food und Getränke, Logistik, Healthcare und Fertigungsanwendungen. Der zunehmende Einsatz von Robotik in Lagern und Lebensmittel-Handling-Operationen schafft weitere Möglichkeiten für Weichgreifer, insbesondere wenn herkömmliche starre Greifer Herausforderungen bei der Handhabung variabler Produkte stellen.

China Soft Grippers Robotik Markt Einblick

Chinas Soft-Greifer-Robotik-Markt wächst, da die Hersteller zunehmend Automatisierungs-, intelligente Robotik- und flexible Handling-Lösungen für Lebensmittel- und Getränke, Automotive-, Elektronik- und Logistikanwendungen übernehmen. Die steigenden Investitionen in die industrielle Automatisierung und technologische Weiterentwicklungen in Weichgreifsystemen unterstützen die Marktentwicklung, während Chinas Fertigungsskala Chancen für eine hochvolumige Roboter-Bereitstellung schafft. Auch inländische Unternehmen entwickeln Bildverarbeitung und flexible Greiftechnologien für unregelmäßige und empfindliche Produkte. So zeigte SRT 2025 eine intelligente flexible Handhabungslösung, die Bildverarbeitung und weiche Robotertechnologien für Verpackungs- und Inspektionsanwendungen integriert und den wachsenden Einsatz von Weichgreifern in der automatisierten Fertigungsumgebung Chinas verdeutlicht.

Welche sind die Top-Unternehmen im Soft Grippers Robotics-Markt

Die Soft Grippers Robotics Marktindustrie wird in erster Linie von etablierten Unternehmen geleitet, darunter:

• Schmalz GmbH(Deutschland)
• Soft Robotics Inc.(US)
• Festo SE & Co. KG(Deutschland)
• SCHUNK SE & Co. KG(Deutschland)
• OnRobot A/S(Dänemark)
• SMC Corporation (Japan)
• Piab AB (Schweden)
• Zimmer Group (Deutschland)
• Robotiq Inc. (Kanada)
• SoftGripping GmbH (Deutschland)
• SRT / Soft Robot Technology Co., Ltd. (China)
• ROCHU Soft Robotic Gripper Group (China)
• Rechtshand Robotics, Inc. (USA)
• Nitta Corporation (Osaka, Japan)
• DESTACO (USA)

Was sind die neuesten Entwicklungen im Soft Grippers Robotics Market

• Im August 2024 erwarb Schmalz die mGrip Produktfamilie von Soft Robotics Inc., einschließlich weicher Fingergriffkonfigurationen, Patente und damit verbundenes Know-how. Die Akquisition erweiterte das Greiferportfolio von Schmalz und stärkte seine Position in automatisierten Food-Product Handling-Anwendungen.
• Im August 2024 kündigte die Soft Robotics Inc. die Veräußerung ihres Greifergeschäfts nach Schmalz an und überstieg ihren Fokus auf Vision- und Defekterkennungstechnologien. Der Umzug führte dazu, dass das mGrip Softgripper-Portfolio in Schmalz's End-of-Arm-Tooling-Geschäft integriert wurde.
• Im Jahr 2025 konzentrierten sich Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten zunehmend auf die Integration der taktilen Erfassung mit weichen Robotergreifern. In einer 2025-Rezension wurden kommerzielle Weichgreifer für die industrielle Sortierung und die mGrip-Serie von Schmalz hervorgehoben, während die Forschung weiterhin auf adaptive Designs ging, die in der Lage waren, unregelmäßig geformte Objekte zu handhaben und die Manipulationsleistung zu verbessern.
• Im Oktober 2025 berichteten Forscher einen hybriden weichen Greiferfinger mit aufblasbaren Silikontaschen, um eine körnige Reibungsmodulation zu ermöglichen. Das Design wurde entwickelt, um schwere, rutschige, zerbrechliche und verformbare Gegenstände zu handhaben, indem es die Reibung anpasst und nicht nur auf hohe Greifkräfte angewiesen ist, und unterstützt Anwendungen, die eine sanfte und adaptive Manipulation erfordern.
• Im Februar 2026 führten die Forscher einen bedingt-flow-matching-Ansatz zur Greifsynthese mit weichen Robotergreifern ein. Die Technologie wurde entwickelt, um Greifstrategien von starren Greifern auf weiche Fin-Ray-Greifer mit Tiefenbildinformationen zu übertragen und die Herausforderung, stabile Greifpositionen für konforme Robotersysteme zu erzeugen.

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