全球關節機器人市場規模、份額和趨勢分析報告—產業概況和2032年預測

關節機器人市場規模

• 2024 年全球關節機器人市場規模為33.5 億美元 ，預計 到 2032 年將達到 213.1 億美元，預測期內 複合年增長率為 8.20%。
• 市場成長主要得益於汽車、電子和製造等各行各業自動化程度的提高，推動了對靈活、精確的機器人解決方案的需求
• 此外，人工智慧和機器學習技術在關節機器人的應用也不斷進步，提升了其性能、效率和適應性，從而擴大了其應用範圍。這些因素共同加速了關節機器人的普及，並顯著推動了全球市場的成長。

關節機器人市場分析

• 關節型機器人具有旋轉關節，可實現大範圍運動，由於其精確性、靈活性和執行複雜任務的能力，已成為汽車、電子和製造業現代自動化系統中越來越重要的組件
• 關節機器人需求的不斷增長主要受到工業自動化措施的不斷增加、勞動力成本降低的努力以及對提高生產過程中生產力和安全性的不斷增長的需求的推動
• 北美在關節機器人市場佔據主導地位，到 2025 年，其收入份額將達到約 35%，這得益於早期採用先進製造技術、對工業 4.0 的大量投資以及主要機器人公司的強大影響力，尤其是在美國汽車和電子領域
• 由於工業化進程加快、汽車和電子製造中心擴張以及政府對自動化和機器人技術應用的支持力度加大，預計亞太地區將成為預測期內關節機器人市場成長最快的地區
• 隨著製造商追求更高的生產精度和效率，汽車領域預計將在 2025 年佔據鉸接式機器人市場的主導地位，市場份額約為 40%，這得益於其在裝配線、焊接、噴漆和物料搬運領域的廣泛應用

報告範圍和關節機器人市場細分   

關節機器人市場趨勢

“透過人工智慧和協作機器人提高精度和靈活性”

• 全球關節機器人市場的一個重要且加速發展的趨勢是人工智慧 (AI) 與協作機器人 (cobot) 技術的融合，使機器人能夠與人類工人一起安全高效地執行複雜的自適應任務
  •  例如，FANUC 和 Universal Robots 等公司正在開發配備人工智慧視覺系統和先進感測器的關節機器人，使其能夠識別物件、適應不斷變化的環境並即時優化工作流程
• 人工智慧整合使關節型機器人能夠從操作數據中學習，從而提高任務準確性、預測性維護和動態路徑規劃。例如，一些 ABB 關節型機器人使用人工智慧演算法來優化焊接模式並檢測生產過程中的缺陷，從而顯著減少錯誤和停機時間。
• 協作機器人無需設置大量安全屏障，即可與人類安全並肩工作，從而提高了操作靈活性，使其更容易在中小型企業中部署，並促進裝配、包裝和檢查任務中的人機交互
• 這種更智慧、適應性更強、更友善的多關節機器人趨勢正在重塑製造業和工業自動化，庫卡和安川等公司提供支援人工智慧的機器人模型，包括語音命令操作和與工廠物聯網系統無縫整合等功能
• 隨著各行各業越來越重視營運效率、客製化和員工安全，汽車、電子和一般製造業對具有人工智慧和協作能力的關節機器人的需求正在迅速增長   

關節機器人市場動態

司機

“工業自動化和勞動力成本降低推動需求成長”

• 製造業，尤其是汽車、電子和消費品產業，越來越多地採用工業自動化，這是推動關節機器人需求的主要驅動力
  • 例如，發那科（FANUC）於2024年初推出了一條人工智慧驅動的關節型機器人生產線，旨在提升汽車組裝廠的自動化水平，這表明市場正向更智慧、更有效率的機器人解決方案轉變。預計主要產業參與者的此類創新將在預測期內加速關節型機器人市場的成長。
• 隨著企業努力降低勞動成本並提高生產力，關節機器人提供精確、可重複和高速的操作，可提高製造效率，同時最大限度地減少人為錯誤和工傷
• 此外，對客製化和靈活製造流程的需求不斷增長，推動了能夠輕鬆處理各種任務的關節機器人的採用。
• 將關節機器人整合到工業 4.0 框架中，可以與其他智慧工廠設備和系統進行無縫通信，這也促進了全球市場需求的成長

克制/挑戰

“初始投資高，整合要求複雜”

• 購買和部署關節機器人所需的相對較高的資本投入，以及培訓人員和維護機器人系統的成本，仍然是尋求採用自動化技術的中小企業 (SME) 面臨的重大障礙
  • 例如，雖然大型製造商受益於規模經濟，但中小企業往往面臨挑戰，難以證明前期支出的合理性，也難以將機器人整合到現有工作流程中。
•  此外，將關節型機器人整合到傳統製造系統中可能非常複雜且耗時，需要專業知識和專門的基礎設施，這可能會阻礙其在某些行業或地區的快速採用。
•  對勞動力流失的擔憂以及員工重新培訓的需求也帶來了社會挑戰，企業和政策制定者必須應對這些挑戰，以確保永續成長。
• 透過降低成本、改進用戶友好型程式介面以及提供靈活的租賃或機器人即服務 (RaaS) 模式的創新來克服這些障礙，對於擴大全球範圍內關節機器人的採用至關重要

關節機器人市場範圍

市場根據類型、有效載荷能力、應用和最終用戶進行細分。

• 依類型

根據類型，關節機器人市場細分為兩軸關節機器人、三軸關節機器人、四軸關節機器人和多軸關節機器人。多軸關節機器人細分市場將在2025年佔據最大的市場收入份額，這得益於其增強的靈活性、精確度以及在各種工業應用中執行複雜任務的能力。製造商和最終用戶通常優先考慮多軸機器人，因為它們在複雜流程自動化方面具有出色的適應性和效率。由於多軸關節機器人與先進自動化系統的兼容性以及與人工智慧和視覺技術的整合能力，市場對多軸關節機器人的需求也十分強勁。

預計三軸關節機器人市場將在2025年至2032年期間實現最快成長，這得益於電子、食品飲料等需要中等複雜自動化的產業日益普及。與多軸機器人相比，三軸關節機器人設計相對簡單，成本更低，對尋求自動化解決方案的中小型企業極具吸引力。

• 依酬載容量

根據有效載荷能力，關節機器人市場可細分為低載荷（<16 公斤）、中載荷（16-60 公斤）和高載荷（>60 公斤）。中等載重能力細分市場在 2025 年佔據了最大的市場收入份額，這得益於其適用於各種應用，包括物料搬運和裝配，這些應用需要中等的起重能力，且不影響速度和精度。中等載重能力機器人在性能和成本效益之間實現了最佳平衡，使其成為製造業的首選。

預計高有效載荷能力領域將在2025年至2032年間實現最快的複合年增長率，這得益於汽車和航空航天等重工業領域日益增長的需求，因為在這些領域，搬運大型重型零件至關重要。高有效載荷關節型機器人因其在嚴苛生產環境中的穩健性和可靠性而備受青睞。

• 按應用

根據應用領域，關節機器人市場細分為物料搬運、碼垛和拆垛、焊接和錫焊、組裝、包裝等。物料搬運領域在2024年佔據了最大的市場收入份額，這得益於製造和物流業務中對高效、安全貨物運輸的需求日益增長。物料搬運任務的自動化有助於降低勞動成本，並提高倉庫和生產線的吞吐量。

預計焊接和釬焊領域將在 2025 年至 2032 年間實現最快的複合年增長率，這得益於汽車和金屬製造行業機器人焊接應用的不斷擴大，而這些行業的精度和一致性對於產品質量和運營效率至關重要

• 按最終用戶

根據最終用戶，關節機器人市場細分為汽車、電子、食品飲料、航空航太、製藥、物流倉儲等。 2024年，汽車領域佔據了最大的市場收入份額，這得益於全球汽車製造廠廣泛部署關節機器人用於組裝、焊接和噴漆。該行業重視自動化以提高生產力並維持嚴格的品質標準，這推動了需求的成長。

預計電子產業將在 2025 年至 2032 年間實現最快的複合年增長率，這得益於消費性電子產品、半導體和其他需要精細和精確處理的高科技設備生產自動化程度的提高

關節機器人市場區域分析

• 北美在關節機器人市場佔據主導地位，到 2025 年，其收入份額將達到約 35%，這得益於先進製造技術的快速採用以及汽車和電子等關鍵行業對自動化的大力投資
• 該地區的製造商高度重視關節機器人提供的精度、靈活性和生產力改進，以及它們與工業 4.0 技術和智慧工廠系統的無縫集成
• 高工業自動化支出、熟練勞動力的可用性以及政府推動機器人創新的舉措進一步支持了這種廣泛採用，使關節機器人成為北美大型企業和中小企業的首選自動化解決方案

美國關節機器人市場洞察

2025年，美國關節機器人市場佔據北美最大的市場份額，約38%，這得益於汽車、電子和航空航太工業自動化技術的廣泛應用。製造商越來越重視能夠提高生產效率、精度和靈活性的機器人解決方案。智慧工廠和工業4.0融合的日益增長趨勢，加上強大的研發投入和政府的支持性政策，進一步推動了關節機器人市場的發展。此外，對能夠執行焊接、組裝和物料搬運等複雜任務的機器人的需求不斷增長，也大大促進了市場的擴張。

歐洲關節機器人市場洞察

預計歐洲關節機器人市場將在整個預測期內以顯著的複合年增長率擴張，這主要得益於日益增長的工業自動化舉措和日益嚴格的製造品質標準。城鎮化進程的加速以及汽車、製藥、食品飲料產業對自動化的需求，正在推動關節機器人的普及。歐洲製造商正專注於節能靈活的機器人系統，這不僅推動了新建生產設施的需求，也推動了現有設施升級的需求。

英國關節機器人市場洞察

預計英國關節型機器人市場在預測期內將以顯著的複合年增長率成長，這得益於製造業和物流行業自動化投資的不斷增加。勞動力短缺問題日益嚴重以及對提升營運效率的需求，正促使企業採用關節型機器人。英國強大的技術基礎設施和對智慧製造日益增長的興趣預計將繼續推動市場成長。

德國關節機器人市場洞察

預計在預測期內，德國關節機器人市場將以可觀的複合年增長率擴張，這得益於該國強勁的汽車和機械製造業。德國對工業4.0、創新和永續發展的重視，推動了先進機器人解決方案的採用，這些解決方案不僅能提高生產力，還能最大限度地減少環境影響。關節機器人與人工智慧和機器視覺系統的整合正變得越來越普遍，以滿足日益增長的高精度和柔性製造需求。

亞太地區關節機器人市場洞察

受快速工業化、自動化應用日益普及以及中國、日本、韓國和印度等國政府舉措的推動，亞太地區鉸接式機器人市場預計在2025年實現超過22%的最快複合年增長率。該地區不斷增長的製造業基礎，加上勞動力成本的上升和技術的進步，正在加速鉸接式機器人的部署。此外，亞太地區正在崛起成為機器人零件的主要製造中心，這將提高最終用戶的可負擔性和可近性。

日本關節機器人市場洞察

日本擁有深厚的機器人技術底蘊、先進的製造業以及對高精度自動化的需求，其關節型機器人市場發展勢頭強勁。日本高度重視在汽車組裝、電子製造和醫療保健領域開發和部署關節型機器人。機器人與物聯網和人工智慧技術的整合正在推動其成長，同時解決人口老化帶來的勞動力短缺問題也至關重要。

中國關節機器人市場洞察

2025年，中國關節機器人市場佔據亞太地區最大的市場收入份額，這得益於中國製造業的蓬勃發展、快速的城鎮化以及政府對智慧工廠計畫的支持。中國是全球最大的工業機器人消費國和生產國之一，關節機器人在汽車、電子和消費品領域的應用日益廣泛。自動化驅動、經濟高效的機器人解決方案以及本土機器人製造能力是推動中國市場的關鍵因素。

關節機器人市場份額

關節機器人產業主要由知名公司主導，其中包括：

• 庫卡股份公司（德國）
• ABB有限公司（瑞士）
• 安川電機株式會社（日本）
• 發那科公司（日本）
• 西門子股份公司（德國）
• 派克漢尼汾公司（美國）
• 湯姆森工業公司（美國）
• 施耐德電機公司（法國）
• Zollern GmbH & Co. KG（德國）
• IAI工業機器人（日本）
• Festo AG & Co. KG（德國）
• 博世力士樂股份公司（德國）
• Bürobotec GmbH（德國）

全球關節機器人市場最新發展

• 2024年8月，三菱電機公司推出了RV-35/50/80FR機器人系列，該系列旨在處理更大的有效載荷，並且與之前的型號相比，其作用範圍更廣。這些機器人的最大作用範圍為2100毫米，有效載荷能力高達80公斤，可增強需要碼垛和機器操作的行業的自動化能力。該系列與三菱電機的工廠自動化系統無縫集成，並具有先進的安全功能，包括位置和速度監控。
• 2024年5月，發那科公司推出了全球首款全球防爆協作噴漆機器人CRX-10iA/L Paint。這款協作機器人專為工業噴漆、噴塗和粉末應用而設計，符合多個地區嚴格的防爆安全標準，包括ATEX和IECEx危險區域標準。機器人的有效載荷為10公斤，工作半徑可達1,418毫米，能夠在確保操作員安全的同時，精確地噴漆大型工件。 CRX-10iA/L Paint具有直覺的程式功能，使用者可以輕鬆示教運動路徑，實現高效的自動化。
• 2024年5月，發那科公司推出了全球首款全球防爆協作噴漆機器人CRX-10iA/L Paint。這款協作機器人專為工業噴漆、噴塗和粉末應用而設計，符合多個地區嚴格的防爆安全標準，包括ATEX和IECEx危險區域標準。機器人的有效載荷為10公斤，工作半徑可達1,418毫米，能夠在確保操作員安全的同時，精確地噴漆大型工件。 CRX-10iA/L Paint具有直覺的程式功能，使用者可以輕鬆示教運動路徑，實現高效的自動化。 
• 2024年3月，ABB推出了最新的關節型機器人系列，旨在提高汽車生產線的能源效率並降低營運成本。這些機器人整合了先進的自動化和精密控制技術，可優化製造流程，同時減少浪費和能耗。 ABB的創新旨在支持永續生產並提高汽車製造的組裝速度。
• 2024年1月，庫卡股份公司推出了KR FORTEC工業機器人，專為彈性製造系統而設計，並採用AI驅動的最佳化技術。該機器人擁有高動態性能，可在保持低能耗的同時，實現高效的物料搬運和點焊。 KR FORTEC的延伸臂可達3700毫米，有效載荷可達240公斤，可增強各種工業應用的自動化程度。其模組化設計確保了經濟高效的維護和對惡劣環境的適應性。

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