全球同步定位與地圖繪製市場規模、份額和趨勢分析報告－產業概覽及 2032 年預測

同步定位與地圖繪製市場規模

• 2024 年全球同步定位和地圖繪製市場規模為6.7305 億美元 ，預計 到 2032 年將達到 82.699 億美元，預測期內 複合年增長率為 36.83%。
• 市場成長主要得益於機器人、無人機和自動駕駛汽車等各行各業越來越多地採用自主系統，這些系統嚴重依賴 SLAM 進行導航和測繪
• 此外，感測器技術和運算能力的進步，加上擴增實境和虛擬實境等應用對空間感知能力的不斷增長的需求，正在加速 SLAM 解決方案的集成，從而大幅促進該行業的擴張

同步定位與地圖繪製市場分析

• 同步定位與地圖建構是一個計算問題，即建構或更新未知環境的地圖，同時追蹤代理在其中的位置
• SLAM 需求的不斷增長主要源於機器人在製造業、物流業和醫療保健領域的廣泛應用、用於檢查和配送的無人機市場的蓬勃發展，以及需要在動態環境中精確導航的自動駕駛汽車的快速發展。
• 歐洲在同步定位和地圖繪製市場佔據主導地位，2024 年其收入份額最大，為 49.01%，其特點是大量投資於研發、領先技術公司實力雄厚，以及早期採用先進的機器人和自動駕駛汽車技術。美國在 SLAM 應用方面正在經歷大幅成長，尤其是在工業自動化領域
• 由於工業自動化程度不斷提高、無人機在各個領域的應用日益廣泛，以及政府推出支持智慧城市和自主技術發展的舉措不斷增多，預計北美在預測期內的同步定位和地圖繪製市場增長率將達到 48.12%。
• 機器人應用領域在同步定位和地圖繪製市場佔據主導地位，2024 年的市場份額最大，為 35.1%，這得益於機器人在製造、物流和勘探等不同行業中的部署日益增多，而準確的導航和環境理解對於這些行業至關重要。

報告範圍和同步本地化與映射市場細分   

同步定位與地圖繪製市場趨勢

“人工智慧和感測器融合的進步推動了性能的提升”

• 全球同步定位和地圖繪製市場的一個重要且加速的趨勢是人工智慧演算法的不斷進步以及各種感測器模式的深度融合，通常稱為感測器融合
  • 例如，Waymo 和 Cruise 等公司的現代自動駕駛汽車廣泛利用融合了 LiDAR、攝影機、雷達和超音波感測器資料的 SLAM 系統。採用人工智慧演算法（尤其是深度學習）來處理這些多模態數據，從而能夠在複雜和動態的環境中實現更準確的定位和映射
• SLAM 中的 AI 整合可實現諸如改進的回環檢測、強大的異常值拒絕和語義映射等功能，其中系統不僅可以構建幾何地圖，還可以理解環境中物體的含義
• 此外，多種感測器資料的融合提供了冗餘和互補性，減輕了單一感測器的局限性，並提高了 SLAM 系統在各種條件下（例如光線不足或多塵環境）的整體可靠性
• 這種朝向更智慧、更具彈性、更精確的 SLAM 系統發展的趨勢正在從根本上重塑自主導航和空間運算的能力
• 隨著各行各業越來越重視可靠和高性能的空間感知，機器人、自動駕駛汽車、擴增實境和虛擬實境等應用領域對提供先進 AI 和感測器融合功能的 SLAM 系統的需求正在迅速增長

同步定位和地圖繪製市場動態

司機

“自主系統和機器人技術的採用日益增多”

• 機器人、自動駕駛汽車和無人機等自主系統在各行業的日益普及和部署，是推動同步定位和地圖繪製解決方案需求成長的重要驅動力。
  • 例如，截至 2023 年，全球工業機器人市場持續強勁成長，SLAM 是倉庫和製造工廠中移動機器人的基礎技術，可實現高效導航和任務執行
• 隨著這些自主系統變得越來越普遍，它們了解周圍環境、在其中進行定位以及建立導航和規劃地圖的迫切需求變得至關重要
• 自主操作的便利性、物流和製造效率的提高以及在危險或難以接近的環境中執行任務的能力是推動在這些應用中採用 SLAM 的關鍵因素
•  跨行業自動化趨勢以及價格實惠、功能強大的自主平台的日益普及進一步促進了市場成長

克制/挑戰

“計算要求高，數據處理複雜度高”

• 人們對同步定位和地圖繪製演算法的高運算要求和固有資料處理複雜性的擔憂，對更廣泛的市場滲透和廣泛採用構成了重大挑戰
  • 例如，複雜的 3D SLAM 演算法，尤其是那些結合了視覺和 LiDAR 資料融合的演算法，需要大量的處理能力、記憶體和能量，這可能是在無人機或移動機器人等較小的電池供電設備上部署的限制因素。這通常需要昂貴的高性能硬件，從而增加了整體實施成本
• 透過優化演算法、高效的資料結構、硬體加速和邊緣運算解決方案解決這些運算挑戰對於使 SLAM 更易於存取和更具成本效益至關重要。 NVIDIA 和 Intel 等公司正在開發專門用於加速 SLAM 運算的硬體
• 雖然運算能力的進步正在逐步使 SLAM 變得更加可行，但感知到的技術複雜性和資源需求仍然可能阻礙其廣泛採用，特別是對於小型企業或運算資源有限的開發人員而言
• 透過演算法設計、硬體優化的不斷創新以及開發更用戶友好的 SLAM 開發套件和平台來克服這些挑戰對於持續的市場成長至關重要

同步定位和地圖繪製市場範圍

市場根據類型、產品、應用、最終用戶和地區進行細分。

• 按類型

根據類型，同步定位和地圖繪製市場細分為 EKF SLAM、快速 SLAM、基於圖形的 SLAM 和其他。基於圖的 SLAM 領域預計將佔據相當大的市場收入份額，這得益於其穩健性和同時優化整個軌跡和地圖的能力，從而帶來高度準確和一致的結果，特別是在複雜和大規模的環境中。它能夠有效地處理環路閉合併減少累積誤差，使其成為需要高精度的應用的首選。

由於 EKF SLAM 領域長期存在且在需要使用明確定義的運動和觀察模型進行即時狀態估計的場景中持續具有相關性，預計 2025 年至 2032 年間 EKF SLAM 領域的複合年增長率將達到 46.91%。雖然面臨大型環境中可擴展性的挑戰，但其對於小規模應用而言相對較低的計算複雜度以及提供不確定性估計的能力繼續推動其在特定機器人和自主系統中的應用。

• 透過提供

根據產品類型，SLAM 市場分為 2D SLAM 和 3D SLAM。 2023 年，3D SLAM 領域佔據了最大的市場收入份額，這得益於自動駕駛汽車、無人機和先進的 AR/VR 應用對更高保真度空間感知的需求不斷增長。 3D SLAM 提供對環境更全面的理解，這對於導航複雜、非結構化和動態的 3D 空間至關重要，使自主系統能夠實現更複雜的互動和決策

2D SLAM 領域預計將在 2025 年至 2032 年間實現最快的複合年增長率，達到 47.29%，這得益於其在室內導航、倉庫自動化和家用清潔機器人領域的廣泛應用。它的簡單性、較低的計算要求和成本效益使其成為主要在平面上操作的應用程式的熱門選擇。

• 按應用

根據應用，SLAM 市場細分為機器人、無人機、AR/VR、汽車和其他。無人機 (UAV) 部門利用 SLAM 技術繪製和定位周圍環境，以執行運送、監視和檢查等任務。由於該行業的快速成長和廣泛的研發，全球無人機市場在 SLAM 技術方面佔有第二大份額。開發人員繼續推進無人機的 SLAM 集成，增強自主能力並提高導航精度。

預計機器人領域在 2025 年至 2032 年間將實現最快的複合年增長率，達到 36%，這得益於製造業、物流業和醫療保健業中工業和服務機器人的日益普及。 SLAM 是這些機器人在動態環境中導航、繪製周圍環境地圖和自主執行任務的基礎。

• 按最終用戶

根據最終用戶，SLAM 市場細分為製造和物流、商業、家庭、軍事。商業終端用戶領域推動了無人機銷售的快速成長，攝影、娛樂、製造和國防領域的需求不斷增加。隨著無人機在裝配線檢查和監控應用領域越來越受歡迎，許多新創公司正在進入市場。國防部門不斷擴張，利用無人機進行情報收集，而家庭則將無人機用於個人和創意用途。

受 SLAM 技術進步的推動，製造和物流領域預計將在 2025 年至 2032 年間實現最快的複合年增長率，達到 34.70%。隨著自動化程度的提高，各行各業越來越多地採用 SLAM 機器人來提高倉儲和物流營運的效率，從而降低成本和時間。電子商務領域進一步加速了需求，整合了智慧導航系統以提高效能和生產力。

同步定位和地圖繪製市場區域分析

• 歐洲在 SLAM 市場佔據主導地位，2024 年的收入份額最大，為 49.01%，其特點是大量投資於研發、領先技術公司實力雄厚，並且早期採用先進的機器人和自動駕駛汽車技術。
• 美國在 SLAM 應用方面正在經歷大幅成長，尤其是在工業自動化領域

英國同步定位與地圖繪製市場洞察

英國同步定位和地圖繪製市場預計在預測期內將以顯著的複合年增長率成長，這主要得益於家庭和工業應用服務機器人需求的不斷增長，以及 SLAM 在軍事和商業無人機中的大量應用。英國強大的研發生態系統，加上對人工智慧和擴增實境等新興技術不斷增加的投資，正在刺激市場成長。對營運效率、安全性以及對智慧自動化的渴望正在促使各行業整合 SLAM 解決方案。

德國同步定位與地圖繪製市場洞察

受德國強大的工業基礎及其在製造業和汽車行業的領導地位的推動，在預測期內，德國同步定位和地圖繪製市場預計將以相當大的複合年增長率擴張。德國對工業舉措的重視以及工業機器人和自動導引車的日益普及是主要驅動因素。工廠、倉庫和自動駕駛對高精度、高可靠性導航解決方案的需求正在推動SLAM技術的整合。此外，德國科技領域感測器技術和人工智慧的不斷進步也促進了市場擴張。

北美 同步定位與製圖市場洞察

由於工業自動化程度不斷提高、無人機在各個領域的應用日益廣泛，以及政府推出支持智慧城市和自主技術發展的舉措不斷增多，預計北美在預測期內的同步定位和地圖繪製市場增長率將達到 48.12%。

美國同步定位與地圖繪製市場洞察

2024 年，美國同步定位和地圖繪製市場佔據了 39% 的最大收入份額，這一增長主要得益於對人工智慧、物聯網和數位地圖解決方案的大量投資，以及自動駕駛汽車和機器人技術的快速進步和採用。領先科技公司的強大影響力以及對自動駕駛汽車和工業自動化等領域研發的重視進一步推動了市場的發展。美國消費者和產業越來越重視 SLAM 為各種應用提供的精確和即時映射功能，包括自動導航和 AR/VR 體驗。

亞太同步定位與地圖繪製市場洞察

2023 年至 2031 年期間，亞太地區同步定位和地圖繪製市場預計將以 39.1% 的最快複合年增長率成長。這一快速增長的動力包括工業自動化程度的提高、可支配收入的增加導致消費機器人的普及率提高，以及中國、日本和印度等國家的技術進步。在政府推動數位化和創新措施的支持下，該地區對智慧城市和智慧工廠的傾向日益增強，推動了 SLAM 解決方案在無人機和 AR/VR 等各種應用中的應用。

日本同步定位與地圖繪製市場洞察

由於日本的高科技文化、快速的城市化以及對機器人和自動化的高度重視，日本的同步在地化和地圖繪製市場正在獲得發展動力。日本市場非常重視技術的精度和效率，而 SLAM 的採用則受到工業機器人、服務機器人數量的增加以及自動駕駛汽車研究的進步的推動。 SLAM 與其他物聯網 (IoT) 安全設備和智慧基礎設施專案的整合正在推動成長。此外，日本人口老化刺激了醫療保健和老年護理等各個領域對更多自主解決方案的需求，而 SLAM 在這些領域發揮著至關重要的作用。

中國同步定位與地圖市場洞察

2023 年，中國同步定位與地圖繪製市場佔據亞太地區最大的市場收入份額，這歸功於該國快速的工業化、不斷擴張的製造業以及機器人和自主系統的高技術採用率。中國是工業和服務機器人最大的市場之一，SLAM 對於這些應用變得越來越重要。智慧城市的推動、政府對人工智慧和自動化的大量投資以及強大的國內製造商和研發能力是推動中國市場發展的關鍵因素。

同步定位與地圖繪製市場份額

同步定位和地圖繪製行業主要由知名公司主導，其中包括：

• 蘋果公司（們）
• Google（美國）
• 微軟（美國）
• Meta Platforms, Inc.（美國）
• 亞馬遜網路服務公司（美國）
• 英特爾公司（美國）
• NVIDIA公司（美國）
• 高通科技公司（美國）
• Magic Leap, Inc.（美國）
• PTC公司（美國）
• Maxar Technologies Inc.（美國）
• Hexagon AB（瑞典）
• Ouster, Inc.（美國）
• SLAMcore Ltd.（英國）
• 康耐視公司（美國）

全球同步定位和地圖繪製市場的最新發展

• 2024 年 3 月，ABB 機器人推出了 Flexley Tug T702，這是其首款自主移動機器人 (AMR)，採用基於 AI 的 Visual SLAM 導航技術和 AMR Studio 軟體。這項創新提高了工業物流的速度、準確性和自主性。視覺 SLAM 使機器人能夠智慧導航、區分固定物體和移動物體並持續更新整個機器人團隊的地圖，從而減少調試時間並實現在動態環境中完全自主運行。人工智慧驅動的地圖繪製和即時適應性的整合支援高效的自動化
• 2024 年 1 月，領先的感測器製造公司 Inertial Labs Inc. 推出了 RESEPI 掃描儀，整合了 Kudan 的 3D Lidar SLAM 引擎。此先進的系統增強了點雲生成功能，可透過多種感測模式提供高解析度空間資料。這項創新對於工業檢查、建築測量和其他需要精確度和準確性的動態測繪應用尤其有價值。 RESEPI掃描器支援即時數據處理，提高遙感效率。這一發展標誌著感測器融合技術邁出了重要一步，從而實現了更可靠、更可擴展的地圖解決方案
• 2023 年 5 月，現實捕捉和數位工廠解決方案的全球領導者 NavVis 推出了 NavVis VLX 3，配備兩個先進的 32 層 LiDAR感測器，並由精密 SLAM 技術提供支援。這項創新提高了測量準確性，使其成為建築、工程和施工 (AEC) 行業的理想選擇。該設備可即時繪製施工現場地圖，提高空間資料收集的效率和可靠性。 NavVis VLX 3 具有低雜訊、低漂移和高範圍細節的特點，為動態掃描應用樹立了新標準
• 2023年3月，Kudan Inc.與Movel AI建立策略合作夥伴關係，推出用於機器人導航和車隊管理的整合SLAM解決方案。此次合作將 Kudan 的 3D 雷射雷達「KdLidar」和視覺「KdVisual」SLAM 軟體合併到 Movel AI 的 Seirios 平台中，從而提高了定位和地圖繪製的準確性。此解決方案可精確定位，支援動態環境，並加速各行各業機器人的採用。透過提供無縫的用戶體驗和可擴展的車隊管理，該合作夥伴關係推動了自主移動機器人技術的發展
• 2022年9月，亞馬遜收購了比利時倉庫技術製造商Cloostermans ，以增強其自動化能力。 Cloostermans 專門提供機電一體化解決方案，可協助移動和堆疊重型托盤，同時支援工業機器維修。亞馬遜將其專業知識融入亞馬遜機器人技術，旨在提高營運效率。然而，報告顯示，配備機器人的倉庫的受傷率比非自動化設施更高。透過利用 Cloostermans 的維修和維護技能，亞馬遜致力於優化工作場所安全並簡化倉庫運營

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