グローバルソフトグリッパー ロボティクス市場規模、シェア、トレンド分析レポート – 業界概観と予測 2033

ソフトグリッパーロボティクス市場規模と成長率は

• 市場分析により、グローバルソフトグリッパーロボティクス市場は、2025年のUSD 19億そして、達するために写し出されます2033年までのUSD 16.9億, 成長2026年から2033年にかけて35.1%のCAGR.
• 市場はオートメーションの採用の増加によって運転される成長を目撃しています、適用範囲が広く、適応性のロボティック グリップの解決のための増加の要求は増加し、食糧および飲料、兵站学、製造業、電子工学および他の企業を渡る適用を成長させました。 柔らかいグリッパーはより安全な人間ロボットの相互作用を支える間、壊れやすい、不規則に形づけられるおよび敏感な目的を扱うためにロボットを可能にします。
• 協業ロボットの採用、ソフト素材の進展、センシング技術の向上、自動処理ソリューションの需要拡大により、さらなる成長機会を創出しています。 また、ロボットのデキステリティーを改善し、多様な産業用途で自動化を拡大できる、軽量・柔軟・センサー一体化・高適応型グリッパーの開発にも注力しています。

市場規模と予測

• 市場価値(2025):USD 0.9億
• 期待される市場価値(2033):USD 16.9百万
• 予測CAGR(2026～2033):35.1%
• 2025年のリーディング地域:北米
• 成長する地域:アジア太平洋地域

ソフトグリッパーズロボティクスマーケットの主要テイクアウトとは

• 北米は、2025年に41.5%の市場シェアで世界規模のソフトロボット市場を支配し、先進的なロボティクス、重要な研究開発投資、確立されたロボティクス企業の存在を早期に採用し支持しました。 ヘルスケア、自動車、食品加工、物流、製造用途における強力な採用により、地域市場開拓をサポートします。
• アジア・パシフィックは、2026年から2033年までの予測期間中、世界規模のソフトロボティクス市場で最も急速に成長し、急速な産業化、製造の自動化、ロボティクスへの投資の拡大、中国、日本、インド、その他のアジアの経済におけるアプリケーションの拡大を目指しています。 スマートな製造のための政府の支援を成長させ、柔軟な自動化ソリューションの採用を増加させ、地域拡大に貢献しています。
• ソフトグリッパーは、2025年に34.34%の市場シェアを持つグローバルソフトロボティクス市場のキータイプセグメントを表しており、従来の硬質グリッピングシステムよりも、より適応性が高く、繊細で不規則な形状、柔軟性のあるオブジェクトを処理する能力によってサポートされています。 物流、食品、飲料、製造、ヘルスケア、自動材料加工用途の採用が増加し、ソフトなグリッパー技術の機会を創出しています。
• ウェアラブルロボットのセグメントは、医療、リハビリテーション、支援技術、包装用途の採用を増加させ、2025年に35.01%の市場シェアで世界規模のソフトロボット市場を支配しました。 安全・運用効率性を向上しながら、人的能力を支えるロボットシステムに対する需要が高まっています。
• ハードウェアセグメントは、2025年に最大60.23%の市場収益シェアを保持すると予想され、柔軟な材料、アクチュエータ、センサー、ソフトなロボットの動き、グリップ、適応性、相互作用を可能にするその他の物理的コンポーネントの重要な役割によってサポートされています。 先進的なアクチュエータやセンシング技術の開発を強化し、ハードウェアの需要をさらに支えています。
• Co-Robotsセグメントは、2026年から2033年にかけての最も速い成長を目撃し、製造、物流、およびヘルスケアにおける生産性と柔軟性を向上させながら、共有ワークスペースで人間と安全にコラボレーションできる能力を発揮する見込みです。 人工知能とセンサー技術の進歩は、協調ソフトロボティクスソリューションの採用を加速しています。

レポートスコープソフトグリッパー ロボティクスマーケットセグメンテーション

ソフトグリッパーロボティクスマーケットのキートレンドとは

• ソフトグリッパーメーカーは、ロボットがさまざまな形状、サイズ、重量、質感、および脆弱度でオブジェクトを処理することを可能にする、適応的な把握、マルチモーダルセンシング、インテリジェントな制御技術に焦点を当てています。 触感センシング、機械ビジョン、学習ベースの制御による軟質材料の統合は、ロボットのグリッパーの能力を向上させ、リアルタイムのオブジェクト特性に応じて自動的にグリップ力と運動を調整します。
• AI対応型・センサー一体型ソフトグリッパーの開発は、メーカーや研究者が非構造化・高混合環境での自律的処理を改善しようとするため、牽引力を高めています。 視覚、蝕知、力および位置情報を組み合わせた多角的な認識はより精密な把握計画、目的の認識および実時間力の調節を、特に敏感なプロダクトおよび不規則に形づけられた目的のために支えます。
• たとえば、2026年6月8日、Festoは、ロボットが混在する、不慣れな、そして広範なプログラミングや事前定義されたテンプレートなしでランダムに製品を処理することを可能にするように設計されたAIを搭載したソフトウェアソリューションであるGripperAIを導入しました。 適切なグリップポイントを識別し、処理タスクの適切なグリッパーを選択し、産業のシフトをインテリジェントで柔軟なロボットのグリッピングシステムに実証します。
• 高度の蝕知の感知および閉鎖ループ制御を用いる柔らかいグリッパーの統合はまた非破壊的および精密処理を要求する適用を支えます。

ソフトグリッパーロボティクスマーケットのキードライバーとは

• ソフトグリッパーメーカーは、柔軟性、適応性、軽量なグリッピング技術により、脆弱、不規則な形状、変形性のある物品を安全に取り扱います。 減らされたグリップ力と異なった目的の幾何学に合わせる柔らかいグリッパーの能力は食糧および飲料、包装、薬剤、電子工学、兵站学および他の適用を渡るそれらの採用を支えます従来の堅いグリッパーはプロダクト損傷を引き起こすかもしれません。
• 人工知能、機械ビジョン、高度なセンシング、モジュラーロボット技術の統合は、インテリジェントなソフトグリッパーの開発を加速しています。 これらの技術は、ロボットがオブジェクト特性を識別し、グリップ力を調節し、より精密なピックアンドプレース操作を実行できるようにします。 物理的なAIとロボット操作システムの成長は、変数と非構造の環境で動作することができる適応可能なエンド・オブ・アーム・ツーリングのためのさらなる需要が高まっています。
• たとえば、2026年6月、エンジニアリングの業績で発表した研究では、食品工業用途向けのソフトロボティックグリッパーの設計に向けた戦略主導型アプローチを明らかにした。 この研究では、3Dプリンティングソフトフィンガーは、記録された人間の運動軌跡に97%のマッチを達成したと報告しました。モジュラーグリッパー設計は5分で交換することができ、柔軟で高混合食品の自動化の可能性を強調しています。
• 食品および飲料のオートメーションの拡大はまた衛生学および適応可能な柔らかいグリップの解決のための要求を運転しています。 OnRobotのSoft Gripperは、不規則で繊細な製品を扱うための交換可能なシリコンカップで設計されており、食品加工用途に認定されています。

ソフトグリッパーロボティクス市場の成長にチャレンジしている要因は

• 柔らかいグリッパーで使用される適用範囲が広い材料が繰り返された産業操作の間に摩耗、変形および性能の限界に直面しることができるので、柔らかいグリッパーの製造業者は耐久性、積み込み容量および機械信頼性を改善することにますますます焦点を合わせています。 十分な剛性と耐荷重能力を達成しながら、柔軟性を維持するための要件は、重力または不規則なオブジェクトを含むアプリケーションのための重要なエンジニアリング課題を残します。
• 精密なセンシング技術と制御技術の開発は、ソフトグリッパーの妥当な性質が変形し、従来の硬質グリッパーよりも、動作をグリップするのが難しくなります。 そのため、メーカーや研究者は、統合力、圧力、および蝕知センシング技術に焦点を合わせ、グリップフォース規制、オブジェクト認識、および操作精度を向上させます。
• たとえば、2026年1月、研究者は、ソフトフィンガーと、適応型ロボットタスクのための一体型フォースセンサーで新しいSMARTグリッパーに関する研究を発表しました。 システムは、接触力を調整し、過度のグリップ力で損傷する可能性のあるオブジェクトの取り扱いを改善するために設計されました。業界の継続的な焦点は、過度のセンシングと精密なフォースコントロールの制限に強調されています。
• さまざまな製品が大幅に異なる形状、テクスチャ、重量、および脆性のレベルを持つことができるため、ソフトなグリッパーを高混合産業環境に統合することは困難ままです。 多くの空気圧、油圧、またはケーブル駆動の柔らかいグリッパーは、ポンプ、バルブ、チューブ、または他の支持コンポーネントを必要とし、システム複雑性を高め、コンパクトな、軽量、および無人のロボットのエンドフェクターが要求される配置を制限する潜在的。

ソフトグリッパーロボティクス市場はどのように区分されますか

市場は、タイプ、コンポーネント、エンドユーザーに基づいてセグメント化されます。

• タイプ別

種類に基づいて、ソフトグリッパーのロボティクス市場は、溶接ガン、グリッパー、工具長、吸引カップ、クランプ、その他に分けられます。 グリッパーセグメントは、2025年に43.13%の市場シェアでセグメントを支配しています。従来の硬質エンドフェクターよりも柔軟性が高く、脆弱で不規則な形状、変形しやすいオブジェクトを処理するソフトグリップ技術によってサポートされています。 食品や飲料、物流、製造、その他の取扱用途における自動化の高まりは、柔軟なグリップソリューションの要求に対応します。

グリッパーセグメントは、2026年から2033年に4.24%の予測期間中に強力な成長を目撃する見込みで、適応型オブジェクトの処理、産業業務の自動化の上昇、そして繊細な製品を処理できるロボットシステムの導入の増加により支持されています。

• 部品別

コンポーネントをベースに、ソフトなグリッパーロボティクス市場をハードウェアとソフトウェアに分けています。 ハードウェアセグメントは、2025年に65.23%の市場シェアを持つセグメントを支配しています。ソフトウェアセグメントは、制御、プログラミング、センシング、自動化機能をサポートしていますが、オブジェクト操作に必要な物理的なグリップとロボティックコンポーネントを含みます。 ロボティクスを自動生産・材料加工環境に統合し、ハードウェア・ソフトウェア・コンポーネント双方の要求に対応します。

ハードウェアセグメントは、自動処理、ピッキング、ソート、および操作タスクのロボティック・エンド・フェクターをデプロイするメーカーがますますます増えているため、 5.34% 2026 から 2033 までの予測期間に強い需要を維持することが期待されます。

• エンドユーザーによる

エンドユーザーをベースに、ソフトなグリッパーロボティクス市場を医療・ヘルスケア、食品・飲料、物流、エンターテインメント、ゲーム、自動車、調査、調査、調査、調査、その他に分けています。 食品および飲料の区分は自動化された処理および材料の処理を支えている間柔らかいグリッパーの能力によって支えられる重要な適用区域による54.23%の市場占有と区分します。

物流部門は、2026〜2033年の予測期間中に強い成長を目撃し、倉庫の自動化、自動摘出と処理の需要の増加、異なる形状、サイズ、および表面特性の製品を操作する必要があります。

ソフトグリッパーズロボティクスマーケットの最大のシェアはどの地域ですか

• 北米は、ソフト・グリッパー・ロボティクス・マーケットは、2025年に41.5%の市場シェアを持つ地域をドメイン化し、主要なロボティクス・オートメーション企業、技術的に熟練した人材の可用性、食品や飲料、物流、ヘルスケア、自動車、製造用途における先進的なロボットシステムの導入を強化しています。 地域の確立されたオートメーションのインフラおよび産業近代化の強い焦点はより壊れやすい、不規則に形づけられる、および敏感なプロダクトを扱うための柔らかいグリッパーの採用を支えます。
• アジア・パシフィックは、2026年から2033年の予測期間中に大きな成長を目撃し、自動製造ユニットの増大、倉庫や流通チャネルの拡大、産業オートメーションの拡大、中国、日本、韓国、インド、その他の新興国におけるロボティクスの普及が進んでいます。 製造業、食品加工、物流、自動車用途における自動処理ソリューションの高まり

U.S. ソフトグリッパー ロボティクス マーケット インサイト

米国軟式グリッパーロボティクス市場は、医療、製造、物流、食品、飲料、その他の業界におけるロボットオートメーションの採用拡大に伴い拡大しています。 先進的なロボティクス、協調自動化、フレイザーや不規則な形状の製品を操作できるフレキシブルな取り扱い技術への投資で需要がサポートされています。 また、強力なロボティクス研究エコシステムやソフトアクチュエータ、センシング、インテリジェントな制御技術の継続的な開発にもメリットがあります。 倉庫の自動化を成長させ、デリケートな製品取り扱いにソフトグリッパーを活用することで、市場拡大を支援しています。

ヨーロッパソフトグリッパー ロボティクスマーケット Insight

欧州のソフトなグリッパーのロボティクス市場は、自動車、食品、飲料、物流、エレクトロニクス、医療業界を横断するメーカーとして採用を目撃しています。 地域の強力な産業オートメーションエコシステム、職場の効率性を重視し、コラボレーションロボットの展開を成長させることは、デリケートで不規則な形状、そして敏感な製品を扱うことができるソフトグリッパーの需要をサポートしています。 ドイツ、フランス、イタリア、イギリスは、製造能力の確立、ロボティクスへの投資の増加、適応可能で精密な自動材料処理ソリューションの必要性により、重要な市場として誕生しています。

U.K. ソフトグリッパー ロボティクスマーケット インサイト

U.K. ソフトグリッパーロボティクス市場は、製造、食品、飲料、物流、ヘルスケア、自動車業界を横断する自動化、協調ロボティクス、先進のエンド・オブ・アームツーリングの採用を増加させることでサポートされています。 フレキシブルなグリップソリューションの需要は、メーカーが製品損傷を最小限に抑えながら、壊れやすい、不規則な形状、および可変的な製品の取り扱いを自動化しようとすると上昇しています。 スマート製造における倉庫の自動化と投資の拡大は、さらなる市場開拓をサポートしています。 人工知能、機械ビジョン、触覚センシング、適応制御技術の統合を成長させ、多様な産業用途における先進的なソフトグリッパー展開の機会を創出しています。

ドイツ ソフトグリッパー ロボティクス マーケット インサイト

ドイツのソフト・グリッパー・ロボティクス・マーケットは、多様な生産環境における産業オートメーション、スマート・マニュファクチャリング、柔軟なロボットの取り扱いを加速するメーカーとして採用を目撃しています。 国の強力な自動車、食品、飲料、電子機器、産業機械分野は、デリケートで不規則な形状、変形性のある物品を柔軟に扱うことができるソフトグリッパーの需要を創出しています。 協業ロボットや先進的なロボットのエンド・フェクターの展開をさらに支えています。 また、ドイツでは、ロボットエコシステムを確立し、業界 4.0 に重点を置き、インテリジェントなオートメーション技術への継続的な投資が期待され、産業用および物流アプリケーション全体でソフトなグリッパーメーカーの機会が創出されます。

アジア・パシフィック ソフトグリッパー ロボティクスマーケット Insight

アジア・パシフィック・ソフト・グリッパーズ・ロボティクス・マーケットは、中国、日本、韓国、インドを横断するロボティックスに、急速な産業オートメーション、製造能力の拡大、投資の拡大による採用の増加を経験しています。 食品、飲料、物流、自動車、電子機器、ヘルスケアにおける自動処理ソリューションの調達需要は、市場拡大をサポートしています。 地域が成長する倉庫インフラと協業ロボットの展開をさらに加速させ、柔軟なグリッピング技術の機会を創出しています。 軟質材料、センシング技術、および適応グリップ機構の高度化は、産業用途における脆弱、不規則な形状、多様な製品を扱うためのソフトグリッパーの採用を強化することが期待されます。

日本ソフトグリッパー ロボティクスマーケット Insight

日本ソフトなグリッパーロボティクス市場は、メーカーが労働不足に対処し、生産性を改善し、繊細で不規則な形状の製品を安全に処理するための柔軟な自動化ソリューションを求めるため、採用を目撃しています。 自動車、食品、飲料、物流、ヘルスケア、製造用途におけるソフトグリップ技術の開発・展開を支援し、精密工学の先進的製造能力と強力な専門知識を確立しました。 倉庫やフードハンドリング業務におけるロボティクスの活用は、従来の硬質グリッパーが可変製品を扱う際の課題に直面している、よりソフトなグリッパーの機会を創出しています。

中国 ソフトグリッパー ロボティクス マーケット インサイト

中国のソフトなグリッパーロボティクス市場は、食品や飲料、自動車、電子機器、物流用途におけるオートメーション、インテリジェントなロボティクス、フレキシブルな取り扱いソリューションを採用するメーカーがますますます拡大しています。 ソフト把持システムにおける産業オートメーションや技術の進歩への投資を支持する市場開発ですが、中国の製造規模は、大量のロボティック導入の機会を生み出しています。 また、国内企業は、機械ビジョンやフレキシブルなグリップ技術に、不規則で繊細な製品にも貢献しています。 たとえば、SRTは、2025年にインテリジェントな柔軟な処理ソリューションを実証し、包装および検査用途向けの機械ビジョンとソフトロボティック技術を統合し、中国の自動製造環境における軟式グリッパーの増大用途を強調しました。

ソフトグリッパーズロボティクス市場でトップ企業は

ソフトグリッパー ロボティクス マーケット業界は、主に、以下のような広範な企業によって導かれています。

• Schmalz GmbH, ドイツ(ドイツ)
• ソフトロボティクス株式会社(アメリカ)
• フェストSE&Co. KG(ドイツ)
• スクンクSE&Co. KG(ドイツ)
• OnRobot A/Sについて(デンマーク)
• SMC株式会社(日本)
• Piab AB(スウェーデン)
• ジマーグループ(ドイツ)
• 株式会社ロボイック(カナダ)
• SoftGripping GmbH(ドイツ)
• SRT / ソフトロボット技術有限公司(中国)
• ROCHUソフトロボティックグリッパーグループ(中国)
• 株式会社ライハンドロボティクス(米国)
• 株式会社ニッタ(大阪)
• DESTACO(アメリカ)

ソフトグリッパーズロボティクス市場の最新動向とは

• 2024年8月、ソフトフィンガーリッパー構成、特許、関連ノウハウなど、ソフトロボティクス社のMGrip製品群を取得。 買収は、Schmalzのグリッパーポートフォリオを拡大し、自動食品加工用途における地位を強化しました。
• ソフトロボティクス株式会社は、2020年8月、グリッパー事業のディベロップメントをSchmalzに発表し、ビジョン検査・欠陥検出技術に注力しました。 動きは、mGripソフトグリップポートフォリオをSchmalzのエンドアームツーリング事業に組み込まれています。
• 2025年、軟ロボティック・グリッパーによる触覚の統合に重点を置いた研究開発活動。 2025年のレビューでは、産業選別とSchmalzのmGripシリーズの商用ソフトグリッパーを強調し、不規則な形状の物体を処理し、操作性能を向上させることができる適応設計に取り組んできました。
• 2025年10月、研究者は、イングレスプ摩擦変調を可能にするために、インフレータブルシリコーンポケットを使用してハイブリッドソフトグリッパーフィンガーを報告しました。 設計は、高把持力にのみ頼るのではなく、摩擦を調整することにより、重くて滑りやすく、壊れやすく、変形しやすい物体を処理するために開発され、穏やかで適応的な操作を必要とするアプリケーションをサポートします。
• 2026年2月には、ソフトロボティックグリッパーとの合成を把握するための条件フローマッチングアプローチを導入しました。 強靭なグリッパーからソフトフィンレイグリッパーまで、深度画像情報を用いて、安定した把握孔を生成し、ロボットシステムを安定させるという課題を解決しました。

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