全球人形機器人市場規模、份額和趨勢分析報告—產業概況和2032年預測

人形機器人市場規模

• 2024 年全球人形機器人市場規模為36.5 億美元 ，預計 到 2032 年將達到 863.9 億美元，預測期內 複合年增長率為 48.5%。
• 市場成長的動力來自自動化需求的不斷增長、人工智慧和機器學習的進步以及醫療保健、個人協助和工業領域日益增長的應用
• 消費者對人形機器人在提高效率、安全性和人機互動方面的能力的認識不斷提高，進一步推動了各行業的市場需求

人形機器人市場分析

• 人形機器人市場正在經歷強勁成長，這得益於尋求自動化、增強人機協作以及人工智慧驅動決策和自然語言處理等高級功能的行業日益普及。
• 工業和消費領域的需求正在鼓勵製造商利用先進的感測器、人工智慧演算法以及耐用的雙足或輪式驅動設計進行創新
• 北美在人形機器人市場佔據主導地位，2024 年的收入份額最高，為 52.7%，這得益於成熟的機器人行業、大量的研發投入以及醫療保健和製造業的廣泛應用
• 預計亞太地區將成為預測期內成長最快的地區，這得益於快速的工業化、人工智慧和機器人技術投資的增加以及中國、日本和韓國等國家的需求不斷增長
• 2024年，輪式驅動領域佔據了最大的市場收入份額，達到65.6%，這得益於其高效的移動性和靈活的操控性，使其能夠應用於客戶服務、教育和娛樂領域。例如軟銀的Pepper和優必選的Alpha Mini，它們利用輪式系統在以人為本的環境中實現無縫導航。

報告範圍和人形機器人市場細分   

人形機器人市場趨勢

先進人工智慧與機器學習的融合日益加深

• 全球人形機器人市場正經歷融合先進人工智慧 (AI) 和機器學習 (ML) 技術的重要趨勢
• 這些技術可以實現複雜的數據處理、即時決策和增強的適應性，從而更深入地了解機器人的性能、人機互動和環境意識
• 人工智慧人形機器人有助於主動解決問題，例如預測維護需求或優化動態環境中的導航和操作等任務
• 例如，公司正在開發人工智慧驅動的平台，分析人類行為，以改善機器人輔助護理或基於即時環境數據優化工業檢查流程
• 這一趨勢增強了人形機器人的價值主張，使其對醫療保健、製造業和酒店業等行業更具吸引力
• 人工智慧和機器學習演算法可以分析複雜的數據集，包括人類的語音模式、手勢和上下文線索，以改善自然語言處理、自主決策和人機互動等功能

人形機器人市場動態

司機

自動化和人機協作的需求不斷增長

• 製造業、醫療保健和零售業等行業對自動化的需求不斷增長，是全球人形機器人市場的主要驅動力
• 人形機器人透過感知和感測、移動和導航以及自主決策等功能來提高營運效率，這些功能對於物料搬運、護理和客戶服務等任務至關重要
• 政府對機器人研究的倡議和投資，特別是在佔據市場主導地位的北美，正在加速人形機器人的普及
• 物聯網的普及和 5G 技術的進步使得資料傳輸速度更快、延遲更低，支援即時人機互動和人形機器人遠端操作等複雜應用
• 製造商越來越多地將人形機器人與電腦視覺、深度學習和神經網路等先進功能集成為標準產品，以滿足行業需求並提高營運價值

克制/挑戰

高昂的開發成本和道德問題

• 開發和部署人形機器人需要大量的初始投資，包括硬體、軟體以及人工智慧、機器學習和神經網路等先進技術的集成，這構成了重大障礙，尤其是在新興市場
• 將人形機器人整合到現有的工作流程或環境中可能非常複雜且成本高昂，需要專門的基礎設施和專業知識
• 道德問題，包括工作流失、人機互動安全以及自主決策能力的潛在濫用，帶來了重大挑戰
• 不同地區監管格局分散，尤其是在人工智慧倫理、資料隱私和機器人安全標準方面，使全球製造商和服務供應商的營運變得複雜
• 這些因素可能會阻礙採用，特別是在亞太地區等成長最快的市場，成本敏感度和道德考量可能會影響市場擴張

人形機器人市場範圍

市場根據運動類型、技術、功能、應用和最終用戶進行細分。

• 按運動類型

根據運動類型，全球人形機器人市場分為輪式驅動和雙足驅動。輪式驅動機器人憑藉其高效的移動性和靈活的機動性，在2024年佔據了最大的市場收入份額，達到65.6%，可廣泛應用於客戶服務、教育和娛樂領域。軟銀的Pepper和優必選的Alpha Mini就是其中的典型代表，它們利用輪式系統在以人為中心的環境中實現無縫導航。

預計2025年至2032年間，雙足機器人市場將實現52.3%的最快成長率，這得益於人類對移動性（例如在複雜環境中導航和精確執行複雜任務的能力）日益增長的需求。人工智慧和生物力學的進步增強了雙足機器人的自主性和適應性，使其成為個人協助和護理等應用的理想選擇。

• 依技術

根據技術，全球人形機器人市場細分為傳統機器人、電腦視覺機器人、人工智慧與機器學習 (ML)、自然語言機器人、深度學習機器人、神經網路機器人等。人工智慧與機器學習領域預計將在2024年佔據最大的市場收入份額，達到35%，這得益於其在增強機器人決策、自主性和互動能力方面的關鍵作用。人工智慧系統使機器人能夠從經驗中學習並適應動態環境，從而推動各行各業的採用。

預計深度學習領域將在2025年至2032年期間經歷最快成長，這得益於其提升機器人感知、模式識別和即時處理能力的能力。這支援臉部辨識和環境感知等高級功能，尤其是在醫療保健和監控應用領域。

• 按功能

根據功能，全球人形機器人市場細分為感知與感測、人機互動與通訊、移動與導航、學習與適應、操控與抓取、自主決策等。感知與感測領域預計將在2024年佔據最大的市場收入份額，達到31%，這得益於對先進感測器的迫切需求，這些感測器使機器人能夠有效解讀周圍環境並與之互動。

預計2025年至2032年，人機互動與溝通領域將迎來強勁成長，這得益於對具備自然語言處理、情感識別和無縫人機互動能力的機器人的需求不斷增長。這在飯店和護理行業中尤其重要，因為在這些行業中，富有同理心的互動可以提升使用者體驗。

• 按應用

根據應用領域，全球人形機器人市場細分為檢查、維護和物料搬運、研究和太空探索、個人協助和護理、安防和監控、搜索和救援等。預計到2024年，個人協助和護理領域將佔據最大的市場收入份額，達到31.6%，這主要得益於人口老齡化加劇以及醫療保健和老年護理領域對輔助機器人的需求，例如TMSUK公司用於病人抬舉的Robear機器人。

預計教育和娛樂領域將在2025年至2032年間實現最快的成長，這得益於人形機器人在課堂上越來越多地被採用，用於計算思維和互動學習，以及在娛樂領域提供沉浸式體驗。 Maker Labs的AI教師機器人等創新技術凸顯了這個趨勢。

• 按最終用戶

根據最終用戶，全球人形機器人市場細分為製造業、醫療保健業、研究與教育業、旅館業、零售業、娛樂與遊戲業、農業、BFSI（銀行、金融服務和保險）業等產業。預計到2024年，醫療保健領域將佔據最大的市場收入份額，達到28%，這得益於人形機器人在患者護理、手術輔助和復健領域的關鍵作用，以及人工智慧和感測器整合技術的進步。

預計教育領域將在2025年至2032年間經歷49%的快速成長，這得益於人形機器人在個人化學習和學生參與方面的日益普及。軟銀的Pepper等機器人正被整合到教育環境中，以增強教學和運算思維。

人形機器人市場區域分析

• 北美在人形機器人市場佔據主導地位，2024 年的收入份額最高，為 52.7%，這得益於成熟的機器人行業、大量的研發投入以及醫療保健和製造業的廣泛應用
• 消費者和行業優先考慮人形機器人，以提高營運效率、改善人機互動並解決勞動力短缺問題，尤其是在工業和醫療保健行業發達的地區
• 人工智慧、機器學習和感測器技術的進步以及商業和消費領域的日益普及推動了成長

美國人形機器人市場洞察

2024年，美國人形機器人市場佔據北美地區最大的收入份額，達81.7%，這得益於機器人研發的強勁投入，以及製造業和醫療保健領域對自動化日益增長的需求。將人形機器人整合到物料搬運和老年人護理等任務中的趨勢，加上政府的支持性政策，推動了市場擴張。波士頓動力公司和Figure AI等公司正在推動創新，Atlas和Figure 02等機器人正在為各種應用領域開發。

歐洲人形機器人市場洞察

預計歐洲人形機器人市場將迎來顯著成長，這得益於監管部門對自動化和安全標準的重視。消費者和各行各業都尋求具備先進功能的機器人，例如人機互動和自主決策，以提高生產力和服務品質。工業自動化和服務應用領域的成長尤其顯著，德國和法國等國家由於技術進步和勞動力短缺，人形機器人的普及率顯著提升。

英國人形機器人市場洞察

英國人形機器人市場預計將迎來快速成長，這主要得益於城市環境中對增強人機互動和自動化的需求。人們對個人助理和公共關係等應用的興趣日益濃厚，加上人們對人工智慧解決方案的認知度不斷提升，這些因素都推動了機器人的普及。不斷變化的人機協作安全法規影響市場動態，需要在功能性與合規性之間取得平衡。

德國人形機器人市場洞察

由於先進的製造業以及對自動化和效率的高度重視，德國人形機器人市場預計將迎來快速成長。德國工業界更青睞擁有先進人工智慧和機器學習能力的機器人，用於執行諸如檢查和物料搬運等任務。這些機器人在高端製造和醫療保健領域的應用將有助於市場持續成長。

亞太人形機器人市場洞察

預計亞太地區將迎來最快的成長速度，這得益於機器人產業的蓬勃發展以及中國、日本和韓國等國投資的不斷增加。自動化優勢意識的不斷提升、勞動力短缺以及政府推動智慧技術的舉措，都刺激了需求。該地區強大的機器人文化以及軟銀機器人和優必選等主要參與者正在加速市場滲透。

日本人形機器人市場洞察

日本人形機器人市場預計將迎來最快的成長速度，這得益於消費者和產業對高品質、人工智慧驅動、能夠提升營運效率和人機互動的機器人的強烈偏好。軟銀機器人等主要製造商的加入，以及Pepper等機器人的推出，以及政府對機器人創新的支持，共同推動了市場的成長。此外，人們對服務和護理應用的興趣日益濃厚，也對市場成長做出了重要貢獻。

中國人形機器人市場洞察

中國佔據亞太人形機器人市場最大份額，這得益於快速的工業化進程、日益增長的自動化需求以及對智慧技術的日益重視。中國製造業和醫療保健產業的蓬勃發展，加上「中國製造2025」等政府舉措，為先進人形機器人的普及提供了支持。極具競爭力的價格和強大的本土製造能力，提升了市場進入門檻。

人形機器人市佔率

人形機器人產業主要由知名公司主導，其中包括：

• 波士頓動力公司（美國）
• 漢森機器人有限公司（香港）
• 英國工程藝術有限公司
• Sanctuary Cognitive Systems Corporation（加拿大）
• 軟銀機器人美國公司（美國）
• 美國國家航空暨太空總署（NASA）
• 豐田汽車公司（日本）
• 優必選機器人股份有限公司（中國）
• Agility Robotics（美國）
• APPTRONIK（美國）
• KAWADA TECHNOLOGIES, Inc.（日本）
• 本田技研工業株式會社（日本）
• PAL Robotics（西班牙）
• Macco Tecnología para el ocio, SL（西班牙）
• 特斯拉（美國）
• promobot（俄羅斯）
• Invento Research Inc.（沙烏地阿拉伯）
• 超越想像（美國）

全球人形機器人市場的最新發展如何？

• 2024年12月，領先的人形機器人開發商Apptronik宣布與GoogleDeepMind建立策略夥伴關係，共同推動智慧通用人形機器人的研發。此次合作將Apptronik先進的機器人平台與DeepMind的人工智慧專長結合，包括其在基礎模型和具身智慧方面的研究。兩家公司攜手合作，旨在打造能夠在動態環境中安全高效運作的機器人，應對各行各業的現實挑戰。此次合作體現了雙方共同的願景，即透過將先進的推理和行動能力融入以人為本的機器，改變機器人技術的未來。
• 2024年11月，全球領先的高精度驅動系統供應商maxon在紐倫堡SPS 2024展會上發布了其人形機器人HOPE的首款完整原型。 HOPE高兩米，由maxon EC-i馬達和EPOS4控制器驅動，擁有先進的平衡和運動控制能力，能夠自主運作長達一小時。這項研發成果凸顯了馬達、變速箱和控制器的創新如何推動複雜人形機器人的演進。 HOPE是maxon機器人專業知識及其致力於實現下一代自動化的承諾的實踐展示。
• 2024年4月，總部位於溫哥華的機器人公司Sanctuary AI發布了其第七代Phoenix人形機器人，標誌著通用機器人技術的重大飛躍。升級後的Phoenix擁有更強的運動範圍、更佳的視覺敏銳度和觸覺感知能力，並配備了名為Carbon™的精簡AI控制系統。這些改進使機器人能夠在24小時內自動執行新任務，速度比之前的型號提升了50倍。 Sanctuary AI的目標是在機器人中創造與人類相似的智能，此次發布凸顯了快速創新推動AI人形系統未來發展的趨勢。
• 2024年3月，埃森哲透過其埃森哲創投部門對總部位於溫哥華的人工智慧人形機器人開發商Sanctuary AI進行了戰略投資。此次合作旨在將能夠安全且有效率地執行各種任務的通用機器人引入製造、零售、物流和倉儲等行業。 Sanctuary的旗艦機器人Phoenix由Carbon™人工智慧控制系統所驅動，可模擬人類的記憶、視覺和觸覺等認知功能。此次合作旨在應對日益嚴重的勞動力短缺問題，並體現了埃森哲對以人為本的自動化和負責任的人工智慧創新的承諾。
• 2024年2月，總部位於加州、專注於開發人形機器人的新創公司Figure AI獲得了B輪融資，投資方包括英偉達、傑夫·貝佐斯、OpenAI和微軟等知名投資者。此次融資旨在加速其通用機器人Figure 01的開發和商業部署，該機器人旨在自主執行日常任務。此外，這筆資金還支持與OpenAI建立策略合作夥伴關係，將先進的AI模型整合到機器人技術中，這表明該公司對AI驅動的人形機器人技術的商業潛力充滿信心。

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