全球並聯機器人市場規模、份額和趨勢分析報告—產業概況和2032年預測

並聯機器人市場規模

• 2024 年全球並聯機器人市場規模為16 億美元 ，預計 到 2032 年將達到 33.3 億美元，預測期內複合年增長率 為9.6%。
• 市場成長主要得益於電子、包裝和汽車等產業對高速、高精度自動化的需求不斷增長
• 此外，這些機器人以其穩定性、準確性以及在快速循環時間內處理輕型零件的能力而聞名，使其成為組裝和拾取和放置任務的理想選擇。工業 4.0 和智慧製造實踐的日益普及正在推動企業使用先進的機器人系統升級其生產線。包括改進的控制系統和人工智慧整合在內的技術進步正在進一步提高機器人的效率。

並聯機器人市場分析

• 並聯機器人有兩個或多個臂，它們透過多個關節和連桿相互連接。並聯機器人通常有兩種類型，即六足機器人和三角機器人。六足機器人因其運動自由度而被廣泛應用於各種應用領域。
• 另一方面，Delta 機器人用於簡單的拾取和放置應用。並聯機器人是封閉的，由固定平台和移動平台組成。並聯機器人包含主動關節和被動關節。並聯機器人具有更高的穩定性和手臂剛度，並且循環時間更短。
• 亞太地區在並聯機器人市場佔據主導地位，2025 年的營收份額最大，為 39.56%，其特點是各終端用戶垂直產業對工業營運自動化的需求不斷增長。對永續包裝解決方案和綠色包裝材料的認識和採用不斷提高是促進該地區並聯機器人市場成長的另一個因素
• 由於並聯機器人市場價值的成長與最終用戶垂直產業的成長和擴張成正比，預計北美將成為預測期內並聯機器人市場成長最快的地區。接觸製造的成長以及自我藥療和非處方藥銷售的成長是推動該地區市場成長的另外兩個因素
• 六足機器人預計將在 2025 年佔據並聯機器人市場的主導地位，市佔率為 46.22%，這得益於其在複雜運動控制中的卓越精度和靈活性

報告範圍和平行機器人市場細分     

並聯機器人市場趨勢

“專業化、特定任務機器人激增”

• 機器人產業正在經歷向專門設計用於特定任務的機器人的轉變，例如重載運輸、醫療保健中的供應配送和工業檢查。
• 這些以任務為中心的機器人因其效率、成本效益和清晰的獲利途徑而受到投資者的廣泛關注。與仍在努力適應現實世界和生產成本較高的複雜人形機器人不同，這些實用機器在單一任務方面表現出色，使其成為醫療保健、製造業和廢棄物管理等行業的理想選擇。
• 2025 年第一季度，全球在機器人領域的投資超過 22.6 億美元，其中 70% 以上流向了製造特定任務機器人的公司。 Nvidia 的 Orin NX 等人工智慧晶片技術的進步支持在這些機器人中部署更複雜的邊緣運算，從而增強其能力和效率。
  • 例如， 2025 年 5 月，印度機器人公司 Ati Motors 獲得 5,000 萬美元投資，用於開發適用於物流和倉庫營運的自主移動機器人 (AMR)。這些機器人旨在工業環境中高效運輸重物，解決勞動力短缺問題並提高營運效率。這項投資凸顯了對能夠有效執行特定任務的專用機器人日益增長的需求。

並聯機器人市場動態

司機

“機器人技術的進步”

• 機器人技術的不斷進步正在推動各行各業對並聯機器人的應用。人工智慧 (AI)、機器學習和感測器技術的創新增強了並聯機器人的功能，使它們能夠以更高的精度和適應性執行複雜任務。
• 這些技術的整合可以實現即時數據處理和決策，從而提高營運效率並減少停機時間。
• 此外，材料科學的發展促成了更輕、更耐用的零件的誕生，提高了並聯機器人的性能和使用壽命。這些技術進步使並聯機器人更加通用、更具成本效益，擴大了其在醫療保健、物流和製藥等領域的應用。
  • 例如，2025 年 2 月，瑞士一家製藥公司在其包裝線上部署了人工智慧並行機器人，以提高準確性和速度。機器人配備了先進的感測器和機器學習演算法，能夠即時偵測並修正包裝錯誤。這項實施使包裝缺陷減少了 30%，整體效率提高了 25%。該計畫的成功凸顯了技術進步對製藥業並聯機器人的能力和應用的變革性影響。

克制/挑戰

“初始投資和維護成本高”

• 採用並聯機器人的公司面臨的一個主要挑戰是購買和安裝這些先進機器人系統的前期成本高昂。初始投資可能相當大，特別是對於預算有限的中小型企業 (SME) 而言。此外，維護和維修成本會增加總費用，需要專門的技術人員和定期的系統升級。
• 這些財務障礙可能會減緩採用速度，尤其是在工業自動化仍處於新興階段的地區。一些行業猶豫是否要對機器人進行大量投資，除非他們看到明顯的投資回報。
• 此外，程式設計的複雜性以及將平行機器人整合到現有工作流程中通常需要額外的培訓和系統定制，從而進一步增加成本。這種限制可能會限制某些行業全面採用並聯機器人技術的速度。
  • 例如， 2025年1月，東歐一家中型製造商因預算限製而推遲了升級並聯機器人的計畫。儘管認識到了效率優勢，但該公司發現初始成本和預期的維護費用過高。這個例子凸顯了財務障礙如何延遲自動化的採用，尤其是在小型企業中。

並聯機器人市場範圍

市場根據產品、類型和最終用戶進行細分

• 按產品

根據產品，並聯機器人市場分為六腳機器人和三角機器人。六足機器人預計將在 2025 年佔據並聯機器人市場的主導地位，市佔率為 46.22%，這得益於其在複雜運動控制中的卓越精度和靈活性

預計從 2025 年到 2032 年， Delta 機器人領域將實現 22.3% 的最快成長率，這得益於包裝和組裝任務的高速精度。其輕巧的設計和靈活性使其成為食品加工和電子等行業的理想選擇。

• 按類型

根據類型，並聯機器人市場分為雙臂和多臂。雙臂機器人在 2025 年佔據了最大的市場收入份額，這得益於其在汽車和製造等行業中增強的靈活性和執行複雜同步任務的能力。這種設計提高了處理重型或複雜部件的效率和精度。

預計多臂領域將在 2025 年至 2032 年間見證最快的複合年增長率，這得益於其同時處理複雜、多任務操作的能力，從而提高電子和航空航天等領域的生產力。它的多功能性和效率使其成為高級自動化需求的理想選擇。

• 按最終用戶

根據最終用戶，並聯機器人市場細分為食品和飲料、醫療、電子和其他。 2025 年，食品和飲料將佔據最大的市場收入份額，這得益於包裝、分類和品質控制自動化的需求不斷增長，以確保食品安全和效率。消費者對衛生和快速生產的日益關注也推動了這一成長。

醫療電子領域在 2025 年佔據了相當大的市場份額，因為其在製造精密醫療設備時需要高精度和可靠的自動化。嚴格的品質標準和不斷增長的醫療保健需求進一步推動了採用。

並聯機器人市場區域分析

• 亞太地區在並聯機器人市場佔據主導地位，2025 年的營收份額最大，為 39.56%，其特點是各終端用戶垂直產業對工業營運自動化的需求不斷增長。對永續包裝解決方案和綠色包裝材料的認識和採用不斷提高是促進該地區並聯機器人市場成長的另一個因素
• 並聯機器人市場價值的成長與最終用戶垂直領域的成長和擴張成正比。接觸式製造的成長以及自我藥療和非處方藥銷售的成長是推動該地區市場成長的另外兩個因素。

印度並聯機器人市場洞察

受汽車和電子製造業蓬勃發展的推動，印度並聯機器人市場正在興起。增加對自動化和智慧工廠的投資支持了其採用。政府鼓勵「印度製造」和工業 4.0 的計劃有助於促進機器人技術的使用。成本敏感性等挑戰仍然存在，但正在逐步解決。對效率和品質的不斷增長的需求正在推動市場成長。  

中國並聯機器人市場洞察

中國憑藉其龐大的製造業和強大的政府支持，在亞太並聯機器人市場佔據主導地位。電子、汽車和消費品領域對智慧工廠和自動化的推動加速了其應用。本地製造商正在生產越來越多的先進機器人。勞動成本上升和精密製造的需求推動了需求。中國對創新和技術升級的重視推動了市場持續擴張。

北美並聯機器人市場洞察

受汽車、航空航太和電子製造業大規模應用的推動，北美並聯機器人市場正在迅速擴張。對人工智慧和物聯網整合的大力投資提高了機器人的能力。美國政府對先進製造技術的支持推動了成長。勞動力短缺也促使企業推行自動化。主要機器人公司的存在促進了創新和市場滲透。  

美國並聯機器人市場洞察

由於龐大的工業基礎和先進的技術應用，美國並聯機器人市場正在快速成長。汽車和電子產業是這些機器人的主要用戶，因為它們要求精度高、速度快。對智慧工廠和自動化的日益關注推動了需求。政府對自動化的激勵措施有助於降低製造商的成本。人工智慧機器人的研究進一步推動了市場的發展。  

歐洲並聯機器人市場洞察

歐洲並聯機器人市場正在穩步成長，主要受汽車、航空航太和製造業強勁需求的推動。德國、法國和義大利等國家憑藉其先進的工業基礎成為主要貢獻者。該地區受益於政府支持自動化和工業 4.0 採用的措施。對精度、品質和效率的重視推動了機器人技術的整合。研發和技術勞動力發展的投資不斷增加，進一步支持了市場擴張。

英國並聯機器人市場洞察

隨著汽車和製藥等行業採用自動化完成精密任務，英國並聯機器人市場正穩步成長。政府支持工業 4.0 的措施刺激了需求。對研發的投資也增強了當地的能力。製造業是推動大部分成長的動力。對高品質生產標準的關注促進了更廣泛的機器人整合。  

德國並聯機器人市場洞察

德國憑藉其強大的汽車和工業機械產業在歐洲並聯機器人市場處於領先地位。嚴格的品質和效率標準促使製造商採用高精度機器人實現自動化。該國先進的工程生態系統促進了創新和應用。對工業 4.0 實踐的日益重視加速了市場擴張。德國出口導向經濟受益於機器人技術推動的生產力成長。  

並聯機器人市場份額

並聯機器人產業主要由知名公司主導，其中包括：

• 發那科公司
• 愛普生美國公司
• 雅馬哈摩托車有限公司
• ABB，
• Penta Robotics，
• 歐姆龍公司，
• Codian 機器人公司
• 川崎重工業株式會社
• 史陶比爾國際股份公司
• 廣州CNC設備有限公司
• 上銀公司
• 深圳市泰達機器人創紀錄，
• 瀋陽新松機器人，
• 阿西里爾 SA,
• 三菱電機公司，
• DENSO 產品和服務美洲公司
• 安川美國公司
• 庫卡股份公司
• 柏肯特（餘姚）機器人科技有限公司 
• AtomRobot。

全球並聯機器人市場的最新發展

• 2025年2月，愛普生機器人在MD&M West展會上展示了其高效能SCARA機器人和自動化解決方案。此次展示強調了愛普生致力於推動醫療器材製造、包裝和電子等行業自動化的承諾。該公司重點介紹了其四十年的自動化經驗，並與與會者進行了交流，以了解他們的獨特需求。

• 2025 年 4 月，雅馬哈摩托車公司推出了專為高速組裝和包裝應用而設計的新型並聯機器人系列。這些機器人具有先進的運動控制系統，並針對電子和汽車行業的精密任務進行了最佳化。此次發布旨在滿足對提高生產力和降低營運成本的自動化解決方案日益增長的需求。
• 2025 年 5 月，ABB 在 Automate 上推出了其 OmniCore™ 控制器，這是一個變革性的控制平台，可為 ABB 的整個機器人產品組合提供更快、更精確、更自主的自動化。模組化設計允許用戶建立和管理從單一協作機器人到大規模多機器人生產單元的機器人系統。此次發布彰顯了 ABB 對推動自動化技術的承諾。
• 2025年3月，Penta Robotics推出了專為食品加工產業量身訂製的全新系列並聯機器人。這些機器人旨在處理諸如分類和包裝易腐爛貨物等精細任務，確保衛生和效率。此次推出旨在滿足食品業對自動化解決方案日益增長的需求。
• 2025 年 2 月，Codian Robotics 推出了針對電子產業高速拾放應用優化的新型並聯機器人。這些機器人具有先進的視覺系統，能夠精確處理小型零件。此次發布旨在滿足電子製造業對自動化解決方案日益增長的需求。

SKU-39240