Global Inflated Soft Robotics Market Size, Share, and Trends Analysis Report – Industry Overview and Forecast to 2033

¿Cuál es la tasa de tamaño y crecimiento del mercado de robótica blanda inflada

• Según el análisis de Data Bridge Market Research, el mercado de robótica blanda inflada fue valorado enUSD 1.98 mil millones en 2025y se prevé que alcanceUSD 16.35 billion en 2033, creciendo en unCAGR of 30.20% from 2026 to 2033.
• El mercado está experimentando un crecimiento consistente impulsado por avances en tecnología de robótica blanda, aumentando la demanda de sistemas robóticos flexibles y adaptables, y ampliando aplicaciones en industrias sanitarias, manufactureras, logísticas, automotrices y orientadas al consumidor.
• La creciente demanda de interacción humana-robot segura, manipulación de objetos delicados y maniobrabilidad en entornos limitados, combinados con avances en materiales, sensores, actuadores y tecnologías de automatización, es alentador que las industrias adopten soluciones de robótica blanda inflada. La integración de estas tecnologías también está ampliando aplicaciones en prótesis, dispositivos portátiles, agarre suave, atención médica y automatización industrial.

Tamaño del mercado

• Valor mundial del mercado (2025): USD 1.98 millones
• Valor de mercado esperado (2033): USD 16.35 millones
• CAGR de previsión (2026–2033): 30,20%
• Región líder en 2025: América del Norte
• Región de crecimiento más rápida: Asia Pacífico

¿Cuáles son los principales Takeaways del mercado de robótica blanda inflada

• América del Norte dominaba el mercado inflado de la robótica blanda con la mayor cuota de ingresos del 35,2% en 2025, apoyado por la presencia de empresas clave de robótica, instituciones de investigación y fuertes iniciativas gubernamentales que promueven el desarrollo de la robótica blanda.
• Se espera que Asia-Pacífico sea la región de más rápido crecimiento en una CAGR de 31,1% de 2026 a 2033, alimentada por el aumento de la automatización, la expansión de las industrias manufactureras y la creciente adopción de tecnologías robóticas en China, Japón, Corea del Sur y la India.
• El segmento de hardware lideraba el mercado con un 60% de participación en 2025, impulsado por el papel esencial de materiales flexibles, actuadores, sensores, válvulas y otros componentes físicos en sistemas robotizados blandos.
• El software es el tipo de componente de mayor crecimiento, proyectado para registrar un CAGR de 30.0%, reflejando el aumento en la integración de la inteligencia artificial, el aprendizaje automático, la detección y los algoritmos de control avanzados en sistemas robóticos inflados.
• El segmento blando inflable dominaba la categoría de producto con una cuota de ingresos del 35% en 2025, liderada por su construcción ligera, flexibilidad, cumplimiento y capacidad para lograr una deformación sustancial mediante la inflación controlada.
• La actuación neumática representó el 45% de la cuota de mercado en 2025, preferida por fabricantes y usuarios finales que buscan sistemas de accionamiento ligeros, flexibles, compatibles y rentables para agarre suave, robots portátiles, dispositivos de rehabilitación y automatización industrial
• El segmento de actuación híbrida es la categoría de tecnología de mayor crecimiento, con un CAGR de 31,0%, impulsado por la capacidad de combinar las ventajas de múltiples mecanismos de accionamiento, permitiendo mayor flexibilidad, adaptabilidad, precisión y mejora del rendimiento

Informe Scope and Inflated Soft Robotics Market Segmentation

¿Cuál es la tendencia clave en el mercado de robótica blanda inflada

• La robótica blanda inflada se mueve cada vez más hacia sistemas integrados por sensores y autosensibles, permitiendo a los robots detectar su propia forma, posición de contacto, fuerza aplicada y las interacciones circundantes sin depender mucho de cámaras externas o sistemas de seguimiento.
• Por ejemplo, en agosto de 2024, según la Universidad de Tecnología y Diseño de Singapur (SUTD), los investigadores desarrollaron robots suaves FiBa livianos y sin soldadura utilizando módulos neumáticos de globo, permitiendo arrastrar, escalar, perching y volar reduciendo la dependencia de las estructuras robóticas rígidas convencionales.
• La integración del aprendizaje automático con la detección neumática está mejorando el control en tiempo real y permitiendo a los robots inflados adaptar sus movimientos de acuerdo con el cambio de cargas, condiciones de contacto y entornos operativos.
• El cuidado de la salud se está convirtiendo en un importante área de aplicación, con robots blandos neumáticos que se están desarrollando para rehabilitación, terapia de compresión, asistencia usable y procedimientos médicos mínimamente invasivos debido a su cumplimiento e interacción segura con el cuerpo humano.
• Los agarre suaves inflables también avanzan hacia la captación multimodo y adaptable, permitiendo que un único sistema robótico maneje objetos frágiles, irregulares y de forma diferente manteniendo un contacto suave y mejorando la capacidad de carga.
• Los actuadores reforzados con tela ligera están ganando atención porque combinan flexibilidad, bajo peso, adaptabilidad y multifuncionalidad, haciéndolos adecuados para sistemas portátiles, automatización industrial y aplicaciones robóticas móviles.
• Por ejemplo, en diciembre de 2024, según NC State News, los investigadores desarrollaron un robot suave de inspiración manta-ray alimentado por una cámara llena de aire, permitiendo al robot nadar tanto en la superficie como en toda la columna de agua mientras utiliza un solo actuador para el movimiento rápido de aletas.
• A medida que los fabricantes buscan cada vez más robots capaces de interactuar de forma segura con los humanos y manipular objetos de formas diferentes, se espera que la integración de la detección, el aprendizaje automático y la actuación neumática aceleren la adopción en aplicaciones industriales y sanitarias.

¿Cuáles son los controladores clave del mercado de robótica blanda inflada

• La creciente demanda de una colaboración segura entre humanos y robots aumenta la adopción de robots blandos inflados porque sus estructuras compatibles pueden absorber fuerzas de contacto y conformarse con superficies irregulares más seguras que los mecanismos robóticos rígidos convencionales.
• Por ejemplo, en octubre de 2024, según arXiv, los investigadores desarrollaron una agarre híbrida incorporando un anillo neumático suave alrededor de una articulación rígida, mejorando su capacidad de captar objetos delgados y deformables, como hojas de papel, reduciendo al mismo tiempo la distancia de agarre necesaria hasta ocho veces en comparación con los agarres rígidos convencionales.
• Ampliar la automatización en el manejo, embalaje, logística y fabricación de alimentos está creando demanda de agarre neumáticos blandos capaces de manipular productos frágiles, irregulares y deformables, reduciendo al mismo tiempo los daños durante las operaciones automatizadas de recogida y manipulación.
• El aumento de los requisitos sanitarios para la rehabilitación no invasiva y la asistencia usable están fomentando el desarrollo de sistemas neumáticos de robots blandos que pueden proporcionar asistencia mecánica controlada manteniendo la comodidad y adaptabilidad durante la interacción humana prolongada.
• Los avances en materiales blandos, actuadores neumáticos, sensores flexibles y tecnologías de control están mejorando el rendimiento, precisión, durabilidad y escalabilidad de los sistemas robóticos inflados, apoyando su transición de prototipos de laboratorio hacia aplicaciones comerciales prácticas.
• Por ejemplo, en julio de 2024, según arXiv, los investigadores demostraron un método de fabricación monocasting para actuadores blandos neumáticos que producían actuadores de curvatura y movimiento lineal para un robot de inspiración terrestre, robot cuadrupto y agarre robótico, reduciendo las iteraciones de fabricación y apoyando una producción de robots blandos más accesible
• La combinación de la construcción ligera y la actuación adaptable está expandiendo la robótica blanda inflada en la exploración e inspección espaciales, donde los sistemas rígidos convencionales pueden enfrentar limitaciones de peso, maniobrabilidad e interacción con estructuras delicadas

¿Qué factores están desafiando el crecimiento del mercado de robótica blanda inflada

• Los robots blandos inflados siguen enfrentando durabilidad y limitaciones de fatiga porque la inflación repetida, la deflación, la flexión y la deformación pueden causar degradación de materiales, fugas, fatiga del actuador y menor rendimiento en ciclos operativos prolongados.
• Por ejemplo, en marzo de 2024, según el Centro de Robótica de la Universidad de Stanford, los investigadores destacaron que los robots blandos neumáticos siguen estando limitados por el suministro de aire y energía externas voluminosos, limitando la portabilidad y el rendimiento dinámico; el equipo desarrolló el sistema de presión portátil de la RAE para hacer frente a esta limitación.
• La integración de sensores, actuadores, sistemas de control y materiales blandos sigue siendo técnicamente difícil porque los componentes pueden interactuar mecánicamente de manera impredecible, haciendo más difícil el modelado preciso, la calibración, el control y la fabricación a gran escala.
• Muchos sistemas neumáticos siguen dependiendo de bombas externas, compresores, tuberías y equipos de energía, lo que puede aumentar el tamaño del sistema, el consumo de energía y la complejidad y restringir la movilidad de robots inflados no conectados.
• Por ejemplo, en noviembre de 2024, según arXiv, los investigadores señalaron que las propiedades materiales inherentes de los robots blandos pueden limitar la respuesta rápida y el movimiento a gran escala simultáneamente, restringiendo la velocidad y eficiencia generales; desarrollaron un oscilador neumático de alta frecuencia que logró frecuencias de accionamiento de hasta 20 Hz para superar estas limitaciones.
• La combinación de fatiga material, integración compleja del sistema y requisitos de infraestructura neumática sigue limitando la comercialización de la robótica blanda inflada, en particular cuando son esenciales el funcionamiento continuo, la compactidad, la alta precisión y la larga vida útil.

¿Cómo es segmentado el mercado de robótica blanda inflada

El mercado de robótica blanda inflada se segmenta sobre la base de componente, producto, tecnología y usuario final.

• Por componente

Sobre la base del componente, el mercado de robótica blanda inflada se segmenta en hardware y software. El segmento de hardware dominaba el mercado con un 60% de participación en 2025, debido al papel esencial de materiales flexibles, actuadores, sensores, válvulas y otros componentes físicos en sistemas robotizados blandos. Los componentes de hardware permiten a los robots inflar, deformar, doblar, agarrar e interactuar con seguridad con objetos y humanos. El creciente desarrollo de elastómeros ligeros, estructuras reforzadas por telas y tecnologías flexibles de detección está fortaleciendo la adopción de hardware. Hardware también representa la infraestructura física básica necesaria para implementar sistemas robotizados blandos a través de la salud, logística, manejo de alimentos y automatización industrial.

Se prevé que el segmento de software registrará el crecimiento más rápido en CAGR del 30,0% durante el período de previsión, impulsado por la creciente integración de la inteligencia artificial, el aprendizaje automático, la detección y los algoritmos de control avanzados en sistemas robóticos inflados. El software permite un control preciso de la presión neumática, deformación, movimiento, fuerza de captación e interacción con el entorno circundante. Los algoritmos de aprendizaje automático también pueden compensar el comportamiento complejo y no lineal de materiales blandos. Aumentar la adopción de sistemas de retroalimentación basados en sensores está creando una demanda adicional de plataformas de software sofisticadas. Las herramientas de simulación y control digitales están ayudando aún más a los desarrolladores a optimizar los diseños suave-robóticos antes del despliegue físico.

• Por producto

Sobre la base del producto, el mercado inflado de robótica blanda se segmenta en estructuras inflables suaves, robots neumáticos, agarre inflable, robots inflables y manipuladores inflables. El segmento de estructuras blandas inflables dominaba el mercado con 35% de participación en 2025, apoyado por su construcción ligera, flexibilidad, cumplimiento y capacidad para lograr una deformación sustancial mediante la inflación controlada. Estas estructuras forman la base de numerosos sistemas robóticos inflados y pueden configurarse para diferentes movimientos y entornos operativos. Su capacidad para conformarse con seguridad a superficies irregulares les hace particularmente valiosos para la interacción humana-robot. Las estructuras inflables suaves también son relativamente simples de fabricar en comparación con los complejos mecanismos robóticos rígidos. Aumentar la investigación en actuadores basados en telas, cámaras inflables y estructuras de valor variable está ampliando aún más sus aplicaciones.

Se prevé que el segmento de agarre inflable registrará el crecimiento más rápido en un CAGR de 32,0% durante el período de previsión, impulsado por el aumento de la demanda de soluciones de manipulación robótica flexibles capaces de manipular objetos frágiles, irregulares y deformables. A diferencia de empuñaduras rígidas, las empuñaduras inflables pueden conformarse a diferentes geometrías de objetos mientras distribuyen fuerzas de agarre más suavemente. Esta característica es particularmente valiosa en el procesamiento de alimentos, embalaje, agricultura, logística y cumplimiento del comercio electrónico. Los avances en cámaras neumáticas, materiales blandos, detección incrustada y control de presión están mejorando la precisión y repetibilidad de agarre. La creciente adopción de la automatización para la manipulación de objetos delicados está ampliando aún más el mercado abordable para las aprendices inflables.

• By Technology

Sobre la base de la tecnología, el mercado de robótica blanda inflada se segmenta en accionamiento neumático, accionamiento hidráulico, accionamiento al vacío, accionamiento por cable y accionamiento híbrido. El segmento de actuación neumática dominó el mercado con un porcentaje del 45% en 2025, ya que el movimiento basado en la inflación es particularmente compatible con las estructuras compatibles utilizadas en la robótica blanda. Los sistemas neumáticos pueden generar movimientos de flexión, torsión, elongación y agarre controlando la presión del aire dentro de cámaras flexibles. También proporcionan ratios de potencia a peso relativamente altas, manteniendo al mismo tiempo el cumplimiento necesario para una interacción segura con los humanos y los objetos delicados. La actuación neumática es ampliamente utilizada en agarre suave, robots usables, dispositivos de rehabilitación y manipuladores industriales. El desarrollo continuo de válvulas de miniatura, bombas portátiles, sensores de presión y controladores neumáticos está mejorando el rendimiento del sistema.

Se proyecta que el segmento de actuación híbrida sea testigo del crecimiento más rápido en un CAGR de 31,2% durante el período de previsión, ya que los fabricantes combinan cada vez más sistemas neumáticos con tecnologías de accionamiento complementarias para superar las limitaciones de los mecanismos individuales. Los sistemas híbridos pueden integrar mecanismos neumáticos, impulsados por cable, hidráulicos u otros para lograr mayor rango de movimiento, fuerza, precisión y control. Este enfoque es particularmente valioso para los movimientos robóticos complejos que no pueden lograrse eficientemente mediante un único método de accionamiento. La integración con sensores integrados puede proporcionar retroalimentación en tiempo real para controlar la presión, la posición y la fuerza. Las arquitecturas híbridas también están apoyando el desarrollo de robots multifuncionales capaces de cambiar entre diferentes modos de funcionamiento

• Por Usuario final

Sobre la base del usuario final, el mercado inflado de robótica blanda se segmenta en medicina y atención médica, alimentos y bebidas, logística, entretenimiento y juegos, automoción, encuesta y exploración, y otros. El segmento médico y sanitario dominaba el mercado con 35% de participación en 2025, impulsado por la idoneidad de los robots inflados compatibles para la interacción directa con el cuerpo humano. Las tecnologías neumáticas suaves se están investigando cada vez más para la rehabilitación, la asistencia usable, prótesis, dispositivos terapéuticos y procedimientos mínimamente invasivos. Sus estructuras ligeras y flexibles pueden proporcionar asistencia controlada al reducir el riesgo de fuerzas excesivas durante la interacción física. La tecnología también es atractiva para aplicaciones que requieren mecanismos compactos y adaptables dentro de entornos anatómicos limitados. La creciente demanda de tecnologías de rehabilitación y dispositivos de asistencia está creando nuevas oportunidades para la robótica blanda inflada.

Se prevé que el segmento logístico registrará el crecimiento más rápido en una CAGR del 31,0% durante el período de previsión, con el apoyo de una automatización creciente de actividades de recogida, clasificación, embalaje y manipulación de materiales. Las empuñaduras inflables pueden adaptarse a objetos con diferentes formas, tamaños, pesos y características de superficie, haciéndolos adecuados para inventarios de almacén altamente variables. Sus estructuras compatibles también pueden reducir el daño de los productos al manipular productos frágiles o deformables. La rápida expansión del comercio electrónico aumenta la necesidad de sistemas robóticos flexibles capaces de automatizar operaciones de alto volumen. Los avances en la visión de la máquina, la detección táctil y la planificación de captación basada en AI están mejorando aún más la capacidad de los robots blandos para realizar tareas de manejo autónomas.

¿Qué región mantiene la mayor parte del mercado de robótica blanda inflada

• América del Norte dominaba el mercado inflado de la robótica blanda con la mayor cuota de ingresos del 35,2% en 2025, apoyado por la presencia de empresas clave de robótica, instituciones de investigación y fuertes iniciativas gubernamentales que promueven el desarrollo de la robótica blanda.
• La región también se beneficia de la alta adopción de sistemas robóticos blandos en aplicaciones de salud, fabricación, logística y manejo de alimentos, junto con una fuerte actividad de investigación y desarrollo y redes de proveedores establecidas. La creciente demanda de automatización flexible, sistemas robóticos de seguridad humana y robótica colaborativa avanzada sigue fortaleciendo la posición de liderazgo de América del Norte en el mercado mundial.

U.S. Inflated Soft Robotics Market Insight

El mercado de robótica blanda inflada de EE.UU. es testigo de un fuerte crecimiento debido al aumento de las inversiones en sistemas robóticos avanzados, automatización de la salud y tecnologías de fabricación flexibles. El ecosistema de robótica y tecnología maduro del país, junto con la creciente adopción de sistemas robóticos neumáticos, habilitados por AI y integrados por sensores, está impulsando la demanda a través de aplicaciones médicas, logísticas, de manipulación de alimentos y industriales. Además, el creciente énfasis en la automatización humana, las tecnologías de rehabilitación y las soluciones robóticas adaptables está acelerando la adopción robótica suave en instituciones de investigación, proveedores de atención médica y fabricantes.

Asia-Pacific Inflated Soft Robotics Market Insight

Se espera que el mercado de robótica blanda inflada de Asia y el Pacífico sea testigo del rápido crecimiento, impulsado por el aumento de la automatización industrial, la ampliación de las actividades de fabricación y el aumento de las inversiones en tecnologías robóticas en países como China, Japón y Corea del Sur. La creciente adopción de sistemas robóticos ligeros, el aumento de la demanda de automatización flexible y los avances en tecnologías de actuación neumática están apoyando la expansión del mercado regional. Además, la creciente presencia de centros de investigación robótica, desarrollo de tecnología sanitaria e iniciativas de fabricación inteligente está acelerando la adopción de robots blandos inflados en sectores industriales y comerciales.

Japón Inflated Soft Robotics Market Insight

El mercado de robótica blanda inflada de Japón es testigo de un crecimiento constante debido al aumento de las inversiones en tecnologías avanzadas de robótica, automatización de la salud y innovación de fabricación. Los fabricantes de automóviles, institutos de investigación y organizaciones sanitarias están adoptando cada vez más sistemas robóticos blandos inflables y neumáticos para aplicaciones de automatización, rehabilitación, asistencia y manejo de precisión. Además, el aumento de la integración de sensores, tecnologías de IA y materiales ligeros, junto con el enfoque del país en la colaboración humana-robot y soluciones de movilidad avanzadas, contribuye aún más al crecimiento del mercado.

China Inflated Soft Robotics Market Insight

El mercado de la robótica blanda inflada de China está creciendo rápidamente, impulsado por el aumento de la automatización industrial, la expansión de la infraestructura de fabricación y el creciente enfoque gubernamental en el desarrollo avanzado de la robótica. La creciente adopción de sistemas robóticos blandos neumáticos y habilitados para IA en los sectores de fabricación, logística, atención sanitaria y manipulación de alimentos está aumentando significativamente la demanda del mercado. Además, el aumento de las inversiones en robótica, la creciente demanda de automatización flexible y los rápidos avances en materias y tecnologías de detección están posicionando a China como uno de los mercados de mayor crecimiento para la robótica blanda inflada a nivel mundial.

U.K. Inflated Soft Robotics Market Insight

El mercado de robótica blanda inflada del Reino Unido está experimentando un crecimiento constante, apoyado por la adopción creciente de tecnologías robóticas suaves en aplicaciones de salud, fabricación, logística y investigación. El aumento de las inversiones en sistemas robóticos avanzados y la creciente demanda de soluciones de automatización ligeras, flexibles y de seguridad humana contribuyen al crecimiento del mercado. Además, la integración de la IA, sensores, tecnologías neumáticas y materiales avanzados está mejorando la adaptabilidad robótica y la eficiencia operativa, posicionando al Reino Unido como un centro de innovación clave en la industria de robótica blanda inflada.

Alemania Inflated Soft Robotics Market Insight

El mercado de robótica blanda de Alemania se está expandiendo constantemente debido a la fuerte base industrial del país, las capacidades avanzadas de investigación y la adopción creciente de tecnologías robóticas de próxima generación. Las empresas automotrices, los operadores logísticos, las organizaciones sanitarias y los institutos de investigación están utilizando cada vez más sistemas robóticos blandos inflados para aplicaciones de manipulación de materiales, automatización, rehabilitación y precisión. Los avances continuos en la actuación neumática, la integración de sensores, la IA y los materiales flexibles, junto con un fuerte enfoque de la industria en la automatización y la colaboración con robots humanos, están impulsando el crecimiento del mercado en Alemania.

¿Cuáles son las mejores empresas del mercado de robótica blanda inflada

La industria de robótica blanda inflada está dirigida principalmente por empresas bien establecidas, incluyendo:

• Festo SE " Co. KG(Alemania)
• SCHUNK SE " Co. KG(Alemania)
• Shadow Robot Company Limited(U.K.)
• RightHand Robotics, Inc(U.S.)
• Artimus Robotics, Inc.U.S.)
• Softwear Automation, Inc. (U.S.)
• Innophys Co., Ltd. (Japón)
• Ekso Bionics Holdings, Inc. (U.S.)
• Ottobock SE " Co. KGaA (Alemania)
• Asea Brown Boveri Ltd (Suiza)
• FANUC CORPORATION (Japón)
• Yaskawa Electric Corporation (Japón)
• SMC Corporation (Japón)
• Piab AB (Suecia)
• OnRobot A/S (Dinamarca)
• New Scale Robotics LLC (U.S.)
• Tactile Robotics Ltd. (U.K.)
• Beijing Soft Robot Technology Co., Ltd. (China)
• Wisson Robotics (China)
• Soft Robotics Inc. (U.S.)

¿Cuáles son los últimos desarrollos en el mercado de robótica blanda inflada

• En junio de 2025, según arXiv, los investigadores desarrollaron un robot blando sin extremidades multimodal utilizando actuadores inflables antagonistas y una piel de kirigami flexible. El robot combina la inflación cíclica con la dirección asimétrica para lograr el movimiento y el giro hacia adelante, mientras que los sensores de proximidad a bordo permiten evitar obstáculos adaptativos. El desarrollo demuestra el potencial de robots blandos inflables para aplicaciones de búsqueda y rescate, monitoreo ambiental y inspección industrial.
• En octubre de 2024, según arXiv, los investigadores desarrollaron una articulación rotativa inflable con rigidez anisotrópica y actuación programable para robots blandos. La tecnología utiliza arrugas parciales controladas para establecer una dirección de flexión definida, permitiendo que la rigidez se ajuste a través de la geometría de la estructura. El desarrollo permite una actuación más sofisticada y mejora la capacidad de los robots blandos inflables para realizar movimientos complejos bajo condiciones de carga variables.
• En noviembre de 2023, según arXiv, los investigadores desarrollaron un robot suave mecánicamente inflable para la inspección del oleoducto inspirado en la locura de las avispas parasitarias. El robot utiliza un mecanismo de inflación mecánica flexible para adaptar su diámetro y moverse a través de tuberías de diferentes tamaños y formas. El prototipo demostró una fuerza de retención sustancial y una locomoción adaptable, destacando su potencial de inspección y navegación en entornos industriales confinados
• En marzo de 2022, según la Universidad de Tulsa, los investigadores avanzaron en el desarrollo de “Squishy”, un robot blando inflable reforzado con tela, introduciendo un enfoque de estimación estatal para mejorar el control. Los investigadores utilizaron datos de sensor de presión para estimar la posición, velocidad y aceleración del robot, abordando la dificultad de detectar el cuerpo deformador continuo de un robot inflable. El desarrollo apoya un control más fiable e inteligente de los sistemas robotizados blandos inflables.
• En julio de 2021, según la Universidad de Maryland, los investigadores demostraron una mano robótica blanda impresa en 3D capaz de controlar sus movimientos mediante una actuación fluida. El desarrollo destacó los avances en robótica flexible e inflable alimentada por aire o agua en lugar de motores eléctricos convencionales, con la mano robótica completando con éxito un nivel de Super Mario Bros. El trabajo demostró el potencial de robots suaves y fiables para aplicaciones que requieren una interacción adaptable y segura

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