Rapport d'analyse de la taille, de la part et des tendances du marché mondial des robots souples gonflés – Aperçu de l'industrie et prévisions à 2033

Quelle est la taille du marché de la robotique douce gonflée et le taux de croissance

• Selon l'analyse de Data Bridge Market Research, le marché de la robotique douce gonflé a été évalué à1,98 milliard de dollars en 2025et devrait atteindre16,35 milliards de dollars en 2033, croissance à unTCAC de 30,20 % de 2026 à 2033.
• Le marché connaît une croissance constante grâce aux progrès de la technologie robotique douce, à la demande croissante de systèmes robotiques flexibles et adaptables et à l'expansion des applications dans les secteurs des soins de santé, de la fabrication, de la logistique, de l'automobile et de la consommation.
• La demande croissante en matière d'interaction homme-robot, de manipulation d'objets délicats et de maniabilité dans des environnements limités, combinée aux progrès des matériaux, des capteurs, des actionneurs et des technologies d'automatisation, encourage les industries à adopter des solutions robotiques douces gonflées. L'intégration de ces technologies élargit également les applications dans les prothèses, les appareils portables, les pinces souples, les soins de santé et l'automatisation industrielle.

Taille du marché et prévisions

• Valeur du marché mondial (2025): 1,98 milliard USD
• Valeur marchande prévue (2033) : 16,35 milliards de dollars
• Prévisions CAGR (2026-2033): 30.20%
• Région phare en 2025 : Amérique du Nord
• Région de croissance la plus rapide: Asie Pacifique

Quels sont les principaux débouchés du marché de la robotique douce gonflée

• L'Amérique du Nord a dominé le marché de la robotique douce gonflée avec la plus grande part des revenus de 35,2 % en 2025, appuyée par la présence de grandes entreprises de robotique, d'établissements de recherche et d'initiatives gouvernementales fortes favorisant le développement de la robotique douce.
• On s'attend à ce que l'Asie-Pacifique soit la région qui connaît la croissance la plus rapide, avec un TCAC de 31,1 %, passant de 2026 à 2033, alimenté par l'augmentation de l'automatisation, l'expansion des industries manufacturières et l'adoption croissante de technologies robotiques en Chine, au Japon, en Corée du Sud et en Inde.
• Le segment du matériel a dominé le marché avec une part de 60 % en 2025, grâce au rôle essentiel des matériaux flexibles, des actionneurs, des capteurs, des vannes et d'autres composants physiques dans les systèmes robotiques souples.
• Le logiciel est le type de composant qui connaît la croissance la plus rapide et devrait enregistrer un TCAC de 30,0 %, ce qui reflète la montée en puissance de l'intégration de l'intelligence artificielle, de l'apprentissage machine, de la détection et des algorithmes de contrôle avancés dans les systèmes robotiques gonflés.
• En 2025, la catégorie des produits était dominée par le segment des produits gonflables souples, avec une part des revenus de 35 %, grâce à leur construction légère, à leur souplesse, à leur conformité et à leur capacité à obtenir une déformation substantielle grâce à une inflation contrôlée.
• L'actionnement pneumatique représentait 45 % de la part de marché en 2025, préférée par les fabricants et les utilisateurs finaux à la recherche de systèmes d'actionnement légers, flexibles, conformes et rentables pour les pinces souples, les robots portables, les dispositifs de réadaptation et l'automatisation industrielle
• Le segment d'actionnement hybride est la catégorie technologique qui connaît la croissance la plus rapide, avec un TCAC de 31,0%, entraîné par la capacité de combiner les avantages de mécanismes d'actionnement multiples, permettant une plus grande flexibilité, adaptabilité, précision et performances améliorées

Portée du rapport et segmentation du marché de la robotique douce gonflée

Quelle est la tendance clé du marché de la robotique douce gonflée

• La robotique douce gonflée se déplace de plus en plus vers des systèmes intégrés aux capteurs et auto-senseurs, permettant aux robots de détecter leur propre forme, position de contact, force appliquée et interactions environnantes sans compter fortement sur des caméras externes ou des systèmes de suivi.
• Par exemple, en août 2024, selon l'Université de technologie et de conception de Singapour (SUTD), les chercheurs ont mis au point des robots doux FiBa légers et non attachés utilisant des modules de ballons pneumatiques, permettant de ramper, d'escalader, de percher et de voler tout en réduisant la dépendance à l'égard des structures robotiques rigides conventionnelles.
• L'intégration de l'apprentissage des machines à la détection pneumatique améliore le contrôle en temps réel et permet aux robots gonflés d'adapter leurs mouvements en fonction de l'évolution des charges, des conditions de contact et des environnements opérationnels.
• Les soins de santé deviennent un domaine d'application important, avec des robots pneumatiques souples en cours de développement pour la réadaptation, la thérapie par compression, l'assistance portable et des procédures médicales peu invasives en raison de leur conformité et de leur interaction sûre avec le corps humain.
• Les pinces souples gonflables progressent également vers une prise en main multimode et adaptable, permettant à un seul système robotique de gérer des objets fragiles, irréguliers et de forme différente tout en maintenant un contact doux et en améliorant la capacité de charge.
• Les actionneurs légers renforcés de tissu sont de plus en plus attentifs car ils combinent flexibilité, faible poids, adaptabilité et multifonctionnalité, ce qui les rend adaptés aux systèmes portables, à l'automatisation industrielle et aux applications robotiques mobiles.
• Par exemple, en décembre 2024, selon NC State News, les chercheurs ont développé un robot doux inspiré par les rayons manta alimenté par une chambre remplie d'air, permettant au robot de nager à la surface et dans toute la colonne d'eau tout en utilisant un seul actionneur pour un mouvement rapide des nageoires.
• Alors que les fabricants cherchent de plus en plus des robots capables d'interagir en toute sécurité avec les humains et de manipuler des objets de différentes formes, l'intégration de la détection, de l'apprentissage des machines et de l'actionnement pneumatique devrait accélérer l'adoption dans toutes les applications industrielles et sanitaires.

Quels sont les principaux moteurs du marché de la robotique douce gonflée

• La demande croissante pour une collaboration humaine-robot sans danger augmente l'adoption de robots souples gonflés, car leurs structures conformes peuvent absorber les forces de contact et se conformer à des surfaces irrégulières plus en sécurité que les mécanismes robotiques rigides conventionnels.
• Par exemple, en octobre 2024, selon arXiv, les chercheurs ont développé une pince hybride intégrant un anneau pneumatique souple autour d'un joint rigide, améliorant sa capacité à saisir des objets minces et déformables tels que des feuilles de papier tout en réduisant la distance de préhension requise jusqu'à huit fois par rapport aux pinces rigides conventionnelles.
• L'automatisation accrue de la manutention, de l'emballage, de la logistique et de la fabrication des aliments crée une demande de pinces pneumatiques souples capables de manipuler des produits fragiles, irréguliers et déformables tout en réduisant les dommages lors des opérations automatisées de cueillette et de manutention.
• L'augmentation des besoins en soins de santé pour la réadaptation non invasive et l'assistance portable favorisent le développement de systèmes robotiques pneumatiques souples qui peuvent fournir une assistance mécanique contrôlée tout en maintenant le confort et l'adaptabilité pendant les interactions humaines prolongées.
• Les progrès dans les matériaux souples, les actionneurs pneumatiques, les capteurs flexibles et les technologies de contrôle améliorent la performance, la précision, la durabilité et l'évolutivité des systèmes robotiques gonflés, soutenant leur transition des prototypes de laboratoire vers des applications commerciales pratiques.
• Par exemple, en juillet 2024, selon arXiv, les chercheurs ont démontré une méthode de fabrication à une seule coulée pour les actuateurs pneumatiques souples qui ont produit des actuateurs de flexion et de mouvement linéaire pour un robot inspiré par le ver de terre, un robot quadruplé et une pince robotisée, réduisant ainsi les itérations de fabrication et soutenant une production de robots souples plus accessible.
• La combinaison de construction légère et d'actionnement adaptable développe la robotique douce gonflée dans l'exploration et l'inspection spatiales, où les systèmes rigides conventionnels peuvent faire face à des limitations de poids, de maniabilité et d'interaction avec des structures délicates

Quels sont les facteurs qui mettent en cause la croissance du marché de la robotique douce gonflée

• Les robots souples gonflés continuent de faire face à des limitations de durabilité et de fatigue parce que le gonflage, la déflation, la flexion et la déformation répétés peuvent causer la dégradation du matériau, les fuites, la fatigue du vérin et la réduction des performances sur des cycles de fonctionnement prolongés.
• Par exemple, en mars 2024, selon le Centre de robotique de l'Université Stanford, les chercheurs ont souligné que les robots pneumatiques mous demeurent limités par des approvisionnements en air et en électricité externes encombrants, ce qui limite la portabilité et les performances dynamiques; l'équipe a mis au point le système portable d'alimentation en pression phloSAR pour remédier à cette limitation.
• L'intégration des capteurs, des actionneurs, des systèmes de commande et des matériaux souples demeure techniquement difficile car les composants peuvent interagir mécaniquement de manière imprévisible, rendant plus difficile la modélisation précise, l'étalonnage, le contrôle et la fabrication à grande échelle.
• De nombreux systèmes pneumatiques restent dépendants des pompes externes, des compresseurs, des tubes et des équipements électriques, ce qui peut augmenter la taille du système, la consommation d'énergie et la complexité et limiter la mobilité des robots gonflés.
• Par exemple, en novembre 2024, selon arXiv, les chercheurs ont noté que les propriétés matérielles inhérentes aux robots mous peuvent limiter la réponse rapide et le mouvement à grande échelle simultanément, limitant la vitesse et l'efficacité globales; ils ont développé un oscillateur pneumatique à haute fréquence qui a obtenu des fréquences d'actionnement allant jusqu'à 20 Hz pour surmonter ces limitations.
• La combinaison de la fatigue des matériaux, de l'intégration complexe des systèmes et des exigences en matière d'infrastructure pneumatique continue de restreindre la commercialisation de la robotique douce gonflée, en particulier lorsque le fonctionnement continu, la compacité, la haute précision et la longue durée de vie sont essentiels.

Comment le marché de la robotique douce gonflé est-il segmenté

Le marché de la robotique douce gonflée est segmenté en fonction des composants, produits, technologies et utilisateurs finaux.

• Par composante

Sur la base de la composante, le marché de la robotique douce gonflée est segmenté en matériel et logiciels. Le segment du matériel a dominé le marché avec 60% de parts en 2025, en raison du rôle essentiel des matériaux flexibles, des actionneurs, des capteurs, des valves et d'autres composants physiques dans les systèmes robotiques souples. Les composants matériels permettent aux robots de gonfler, de déformer, de plier, de saisir et d'interagir en toute sécurité avec les objets et les humains. Le développement croissant d'élastomères légers, de structures renforcées de tissus et de technologies de détection flexibles renforce l'adoption du matériel. Le matériel représente également l'infrastructure physique essentielle nécessaire au déploiement de systèmes robotiques souples dans les domaines des soins de santé, de la logistique, de la manutention des aliments et de l'automatisation industrielle.

Le segment logiciel devrait enregistrer la croissance la plus rapide au TCAC de 30,0 % au cours de la période de prévision, en raison de l'intégration croissante de l'intelligence artificielle, de l'apprentissage automatique, de la détection et des algorithmes de contrôle avancés dans les systèmes robotiques gonflés. Le logiciel permet de contrôler avec précision la pression pneumatique, la déformation, le mouvement, la force de saisie et l'interaction avec l'environnement environnant. Les algorithmes d'apprentissage automatique peuvent également compenser le comportement complexe et non linéaire des matériaux souples. L'adoption croissante de systèmes de rétroaction pilotés par des capteurs crée une demande supplémentaire pour des plates-formes logicielles sophistiquées. Les outils de simulation et de contrôle numériques aident davantage les développeurs à optimiser les conceptions soft-robotiques avant le déploiement physique.

• Par produit

Sur la base du produit, le marché de la robotique douce gonflée est segmenté en structures gonflables souples, robots pneumatiques, pinces gonflables, robots portables gonflables et manipulateurs gonflables. Le segment des structures gonflables souples a dominé le marché avec une part de 35 % en 2025, soutenue par leur construction légère, leur flexibilité, leur conformité et leur capacité à réaliser une déformation substantielle grâce à une inflation contrôlée. Ces structures forment la base de nombreux systèmes robotiques gonflés et peuvent être configurées pour différents mouvements et environnements d'exploitation. Leur capacité à se conformer en toute sécurité aux surfaces irrégulières les rend particulièrement utiles pour l'interaction homme-robot. Les structures gonflables souples sont également relativement simples à fabriquer par rapport aux mécanismes robotiques rigides complexes. De plus en plus de recherches sur les actuateurs à base de tissu, les chambres gonflables et les structures à coupe variable élargissent leurs applications.

Le segment des pinces gonflables devrait enregistrer la croissance la plus rapide à un TCAC de 32,0 % au cours de la période de prévision, en raison de la demande croissante de solutions de manipulation robotique flexibles capables de manipuler des objets fragiles, irréguliers et déformables. Contrairement aux pinces rigides, les pinces gonflables peuvent se conformer à différentes géométries d'objets tout en distribuant les forces de préhension plus doucement. Cette caractéristique est particulièrement utile pour la transformation des aliments, l'emballage, l'agriculture, la logistique et la réalisation du commerce électronique. Les progrès dans les chambres pneumatiques, les matériaux mous, la détection intégrée et le contrôle de la pression améliorent la précision de préhension et la répétabilité. L'adoption croissante de l'automatisation pour la manipulation d'objets délicats élargit le marché des pinces gonflables.

• Par technologie

Sur la base de la technologie, le marché de la robotique douce gonflée est segmenté en actionnement pneumatique, actionnement hydraulique, actionnement sous vide, actionnement par câble et actionnement hybride. Le segment d'actionnement pneumatique a dominé le marché avec une part de 45 % en 2025, car le mouvement basé sur l'inflation est particulièrement compatible avec les structures conformes utilisées en robotique douce. Les systèmes pneumatiques peuvent générer des mouvements de flexion, de torsion, d'allongement et de préhension en contrôlant la pression d'air dans les chambres flexibles. Ils fournissent également des rapports puissance-poids relativement élevés tout en maintenant la conformité requise pour une interaction sûre avec les humains et les objets délicats. L'actionnement pneumatique est largement utilisé dans les pinces souples, les robots portables, les dispositifs de réadaptation et les manipulateurs industriels. Le développement continu de vannes miniatures, de pompes portables, de capteurs de pression et de contrôleurs pneumatiques améliore les performances du système.

Le segment de l'actionnement hybride devrait connaître la croissance la plus rapide à un TCAC de 31,2 % au cours de la période de prévision, les fabricants combinant de plus en plus des systèmes pneumatiques et des technologies d'actionnement complémentaires pour surmonter les limites des mécanismes individuels. Les systèmes hybrides peuvent intégrer des mécanismes pneumatiques, câblés, hydrauliques ou autres pour obtenir une plus grande autonomie de mouvement, force, précision et contrôle. Cette approche est particulièrement utile pour les mouvements robotiques complexes qui ne peuvent être réalisés efficacement par une seule méthode d'actionnement. L'intégration avec des capteurs embarqués peut fournir une rétroaction en temps réel pour contrôler la pression, la position et la force. Les architectures hybrides soutiennent également le développement de robots multifonctionnels capables de basculer entre différents modes de fonctionnement

• Par Utilisateur final

Sur la base de l'utilisateur final, le marché de la robotique douce gonflée est segmenté en médecine et santé, nourriture et boissons, logistique, divertissement et jeux, automobile, enquête et exploration, et d'autres. Le secteur médical et des soins de santé a dominé le marché avec 35 % de parts en 2025, sous l'effet de l'adéquation des robots gonflés conformes pour une interaction directe avec le corps humain. Les technologies pneumatiques douces font de plus en plus l'objet d'études pour la réadaptation, l'assistance portable, les prothèses, les dispositifs thérapeutiques et les procédures peu invasives. Leurs structures légères et flexibles peuvent fournir une assistance contrôlée tout en réduisant le risque de forces excessives pendant l'interaction physique. La technologie est également attrayante pour les applications nécessitant des mécanismes compacts et adaptables dans des environnements anatomiques limités. La demande croissante de technologies de réadaptation et d'appareils d'assistance crée des possibilités supplémentaires de robotique douce gonflée.

Le segment logistique devrait enregistrer la croissance la plus rapide à un TCAC de 31,0 % au cours de la période de prévision, grâce à l'automatisation croissante des activités de cueillette, de tri, d'emballage et de manutention des matériaux. Les pinces gonflables peuvent s'adapter à des objets de différentes formes, tailles, poids et caractéristiques de surface, ce qui les rend aptes à des inventaires d'entrepôt très variables. Leurs structures conformes peuvent également réduire les dommages causés aux produits lorsqu'ils manipulent des marchandises fragiles ou déformables. L'expansion rapide du commerce électronique accroît le besoin de systèmes robotiques flexibles capables d'automatiser les opérations de réalisation à grand volume. Les progrès dans la vision de la machine, la détection tactile et la planification de la saisie basée sur l'IA améliorent encore la capacité des robots souples à effectuer des tâches de manipulation autonomes.

Quelle région détient la plus grande part du marché de la robotique douce gonflée

• L'Amérique du Nord a dominé le marché de la robotique douce gonflée avec la plus grande part des revenus de 35,2 % en 2025, appuyée par la présence de grandes entreprises de robotique, d'établissements de recherche et d'initiatives gouvernementales fortes favorisant le développement de la robotique douce.
• La région bénéficie également d'une forte adoption de systèmes robotiques souples dans les domaines des soins de santé, de la fabrication, de la logistique et de la manutention des aliments, ainsi que d'une forte activité de recherche-développement et de réseaux de fournisseurs établis. La demande croissante d'automatisation flexible, de systèmes robotiques à sécurité humaine et de robotique collaborative avancée continue de renforcer la position de leader de l'Amérique du Nord sur le marché mondial.

Aperçu du marché américain de la robotique douce gonflée

Le marché américain de la robotique douce gonflée connaît une forte croissance en raison des investissements croissants dans les systèmes robotiques avancés, l'automatisation des soins de santé et les technologies de fabrication flexibles. L'écosystème robotique et technologique mature du pays, ainsi que l'adoption croissante de systèmes robotiques souples pneumatiques, compatibles avec l'IA et intégrés aux capteurs, conduisent la demande à travers les applications médicales, logistiques, alimentaires et industrielles. En outre, l'accent croissant mis sur l'automatisation sans danger pour l'homme, les technologies de réadaptation et les solutions robotiques adaptables accélère l'adoption de la robotique douce dans les établissements de recherche, les fournisseurs de soins de santé et les fabricants.

Aperçu du marché de la robotique douce gonflée en Asie-Pacifique

Le marché de la robotique douce gonflée en Asie-Pacifique devrait connaître une croissance rapide, en raison de l'automatisation industrielle croissante, de l'expansion des activités manufacturières et de l'augmentation des investissements dans les technologies robotiques dans des pays comme la Chine, le Japon et la Corée du Sud. L'adoption croissante de systèmes robotiques légers, la demande croissante d'automatisation flexible et les progrès des technologies d'actionnement pneumatique favorisent l'expansion du marché régional. En outre, la présence croissante de centres de recherche en robotique, le développement des technologies de santé et les initiatives de fabrication intelligente accélèrent l'adoption de la robotique douce gonflée dans les secteurs industriel et commercial.

Aperçu du marché japonais de la robotique douce gonflée

Le marché japonais de la robotique douce gonflée connaît une croissance constante en raison de l'augmentation des investissements dans les technologies robotiques avancées, l'automatisation des soins de santé et l'innovation manufacturière. Les constructeurs automobiles, les instituts de recherche et les organismes de santé adoptent de plus en plus des systèmes robotiques pneumatiques pneumatiques et gonflables pour l'automatisation, la réhabilitation, l'assistance et la manipulation de précision. De plus, l'intégration croissante des capteurs, des technologies d'IA et des matériaux légers, ainsi que l'accent mis par le pays sur la collaboration homme-robot et les solutions de mobilité avancées, contribuent à la croissance du marché.

Aperçu du marché de la robotique douce gonflée en Chine

Le marché chinois de la robotique douce gonflée se développe rapidement, en raison de l'automatisation industrielle croissante, de l'expansion de l'infrastructure manufacturière et de l'accent croissant mis par le gouvernement sur le développement de la robotique avancée. L'adoption croissante de systèmes robotiques souples pneumatiques et compatibles avec l'IA dans les secteurs de la fabrication, de la logistique, des soins de santé et de la manutention des aliments stimule considérablement la demande du marché. De plus, l'augmentation des investissements dans la recherche-développement en robotique, la demande croissante d'automatisation souple et les progrès rapides dans les matériaux et les technologies de détection placent la Chine parmi les marchés les plus dynamiques de la robotique douce gonflée au monde.

R.-U. Aperçu du marché de la robotique douce gonflée

Le marché de la robotique douce gonflée du Royaume-Uni connaît une croissance constante, soutenue par l'adoption croissante de technologies robotiques douces dans les domaines des soins de santé, de la fabrication, de la logistique et de la recherche. L'augmentation des investissements dans les systèmes robotiques avancés et la demande croissante de solutions d'automatisation légères, flexibles et sans danger pour l'homme contribuent à la croissance du marché. En outre, l'intégration de l'IA, des capteurs, des technologies pneumatiques et des matériaux avancés améliore l'adaptabilité robotique et l'efficacité opérationnelle, plaçant le Royaume-Uni comme un pôle d'innovation clé dans l'industrie de la robotique douce gonflée.

Allemagne Aperçu du marché de la robotique douce gonflée

Le marché allemand de la robotique douce gonflée se développe régulièrement en raison de la forte base industrielle du pays, des capacités de recherche avancées et de l'adoption croissante de technologies robotiques de nouvelle génération. Les entreprises automobiles, les opérateurs logistiques, les organismes de santé et les instituts de recherche utilisent de plus en plus des systèmes robotiques souples gonflés pour la manutention des matériaux, l'automatisation, la réhabilitation et les applications de précision. Les progrès continus de l'actionnement pneumatique, de l'intégration des capteurs, de l'IA et des matériaux flexibles, ainsi que la forte concentration de l'industrie sur l'automatisation et la collaboration homme-robot, stimulent davantage la croissance du marché en Allemagne.

Quelles sont les meilleures entreprises du marché de la robotique douce gonflée

L'industrie de la robotique douce gonflée est principalement dirigée par des entreprises bien établies, notamment :

• Festo SE & Co. KG(Allemagne)
• SCHUNK SE & Co. KG(Allemagne)
• Ombre Robot Company Limited(Royaume-Uni)
• RightHand Robotics, Inc. (États-Unis)
• Artimus Robotics, Inc. (États-Unis)
• Softwear Automation, Inc. (États-Unis)
• Innophys Co., Ltd. (Japon)
• Ekso Bionics Holdings, Inc. (États-Unis)
• Ottobock SE & Co. KGaA (Allemagne)
• Asea Brown Boveri Ltd (Suisse)
• FANUC CORPORATION (Japon)
• Yaskawa Electric Corporation (Japon)
• Société SMC (Japon)
• Piab AB (Suède)
• OnRobot A/S (Danemark)
• Nouvelle Scale Robotics LLC (États-Unis)
• Tactile Robotics Ltd. (Royaume-Uni)
• Beijing Soft Robot Technology Co., Ltd. (Chine)
• Wisson Robotics (Chine)
• Soft Robotics Inc. (États-Unis)

Quels sont les derniers développements sur le marché de la robotique douce gonflé

• En juin 2025, selon arXiv, les chercheurs ont mis au point un robot souple sans membres multimodaux utilisant des actuateurs gonflables antagonistes et une peau de kirigami flexible. Le robot combine le gonflage cyclique et la direction asymétrique pour atteindre le mouvement avant et le virage, tandis que les capteurs de proximité à bord permettent d'éviter les obstacles adaptatifs. Le développement démontre le potentiel de robots souples gonflables pour la recherche et le sauvetage, la surveillance environnementale et les applications d'inspection industrielle.
• En octobre 2024, selon arXiv, les chercheurs ont développé une articulation de rotation gonflable avec rigidité anisotrope et actionnement programmable pour robots souples. La technologie utilise des rides partielles contrôlées pour établir une direction de flexion définie tout en permettant de régler la rigidité par la géométrie de la structure. Le développement permet une actionnement plus sophistiqué et améliore la capacité des robots souples gonflables à effectuer des mouvements complexes dans des conditions de charge variables.
• En novembre 2023, selon arXiv, les chercheurs ont développé un robot souple gonflable mécanique pour l'inspection des pipelines, inspiré par la locomotion des guêpes parasites. Le robot utilise un mécanisme de gonflage mécanique flexible pour adapter son diamètre et se déplacer à travers des pipelines de différentes tailles et formes. Le prototype a fait preuve d'une force de maintien importante et d'une locomotion adaptable, soulignant son potentiel d'inspection et de navigation dans des environnements industriels confinés
• En mars 2022, d'après l'Université de Tulsa, les chercheurs ont avancé le développement de "Squishy," un robot souple gonflable renforcé en tissu, en introduisant une approche d'estimation de l'état pour améliorer le contrôle. Les chercheurs ont utilisé des données de capteurs de pression pour estimer la position, la vitesse et l'accélération du robot, en abordant la difficulté de détecter le corps déformant en continu d'un robot gonflable. Le développement soutient un contrôle plus fiable et intelligent des systèmes robotiques souples gonflables.
• En juillet 2021, selon l'Université du Maryland, les chercheurs ont démontré une main robotique douce imprimée en 3D capable de contrôler ses mouvements à l'aide d'actionnement fluide. Le développement a mis en évidence les progrès dans la robotique souple et gonflable alimentée par l'air ou l'eau plutôt que les moteurs électriques classiques, avec la main robotique réussissant un niveau de Super Mario Bros. Le travail a démontré le potentiel de robots souples et conformes pour les applications nécessitant une interaction adaptable et sûre

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