Global Inflated Soft Robotics Market Size, Share, Trend Analysis Report – 업계 개요 및 예측 2033

팽창 식 소프트 로봇 시장 크기와 성장률은 무엇입니까

• Data Bridge Market Research 분석에 따르면, 팽창된 소프트 로봇 시장은 가치있었습니다.2025년 USD 1.98억프로젝트2033년 USD 16.35억, 성장하는2026년부터 2033년까지 30.20%의 CAGR.
• 시장은 연약한 로봇 기술의 발전에 의해 구동되는 일관된 성장을 경험하고, 가동 가능하고 적응할 수 있는 로봇계를 위한 수요를 증가시키고, 의료, 제조, 근수, 자동차 및 소비자 중심 공업의 맞은편에 신청을 확장하.
• 안전한 인간 로봇 상호 작용을 위한 증가 수요, 민감한 목표 취급, 그리고 물질, 감지기, 액추에이터 및 자동화 기술에 있는 발전과 결합된 환경에 있는 maneuverability는, 팽창된 연약한 로봇 공학 해결책을 채택하기 위하여 기업 encouraging입니다. 이 기술의 통합은 또한 prosthetics, 착용할 수 있는 장치, 연약한 그리퍼, 의료 및 산업 자동화에 있는 신청을 확장하고 있습니다.

시장 크기 & Forecast

• 글로벌 시장 가치 (2025) : USD 1.98 억
• 예상 시장 가치 (2033): USD 16.35 억
• 캐스트 CAGR (2026–2033): 30.20%
• 2025년에 지도하는 지역: 북아메리카
• 가장 빠른 성장 지역: Asia Pacific

Inflated Soft Robotics Market의 주요 테이크아웃은 무엇입니까

• 북미는 2025 년 가장 큰 매출 점유율 35.2%로 팽창 된 부드러운 로봇 시장을 지배했으며, 주요 로봇 회사, 연구 기관 및 강력한 정부가 부드러운 로봇 개발을 촉진하는 것을 지원했습니다.
• 아시아 태평양은 2026년부터 2033년까지 31.1%의 CAGR에서 가장 빠르게 성장할 것으로 예상되며, 제조 산업을 확대하고, 중국, 일본, 한국, 인도 등 로봇 기술의 발전을 이루고 있습니다.
• 하드웨어 세그먼트는 유연한 재료, 액추에이터, 센서, 밸브 및 기타 물리적 구성 요소에 의해 구동 2025에서 60 %의 점유율을 가진 시장을 주도했습니다.
• 소프트웨어는 가장 빠르게 성장하는 구성 요소 유형이며 인공 지능, 기계 학습, 감지 및 고급 제어 알고리즘을 팽창 된 로봇 시스템에 통합하는 30.0%의 CAGR를 등록하기 위해 계획되었습니다.
• 연약한 팽창식 세그먼트는 통제되는 인플레이션을 통해 실질적인 개악을 달성하기 위하여 그들의 경량 건축, 융통성, 수락, 및 능력에 의해 지도된 2025년에 35% 수익 몫을 가진 제품 범주를 지배했습니다.
• 2025년 시장 점유율의 45%를 차지하고 있으며, 제조업체 및 최종 사용자들은 경량, 유연하고, 준수하며, 유연한 그리퍼, 웨어러블 로봇, 재활 장치 및 산업 자동화를 위한 비용 효율적인 관리 시스템을 추구하고 있습니다.
• 하이브리드 작동 세그먼트는 가장 빠르게 성장하는 기술 범주, 31.0%의 CAGR, 여러 행동 메커니즘의 장점을 결합 할 수있는 능력에 의해 구동, 더 큰 유연성, 적응성, 정밀도 및 향상된 성능

보고서 범위 및 팽창 식 소프트 로봇 시장 세그먼트

Inflated Soft Robotics Market의 핵심 트렌드는 무엇입니까

• Inflated soft robotics는 점점 센서 통합 및 자체 감지 시스템을 통해 이동하고, 로봇을 사용하여 자신의 모양, 접촉 위치, 적용 된 힘 및 외부 카메라 또는 추적 시스템에 크게 의존하지 않고 주변 상호 작용을 감지 할 수 있습니다.
• 예를 들어, 8 월 2024, 싱가포르 대학 기술 및 디자인 (SUTD)에 따르면, 연구원은 공압 풍선 모듈을 사용하여 경량화, untethered FiBa 소프트 로봇을 개발했으며, 크롤링, 등반, perching 및 비행을 가능하게하며 기존의 견고한 로봇 구조에 의존합니다.
• 압축 공기를 넣은 감지를 가진 기계 학습의 통합은 순간 통제를 개량하고 짐을 바꾸기 위하여 그들의 운동을 적응시키기 위하여 팽창된 로봇을 가능하게 하고, 접촉 조건 및 운영 환경.
• 헬스케어는 재활, 압축치료, 웨어러블 지원 및 인체의 준수 및 안전한 상호 작용으로 인해 최소 침습적 의료 절차로 개발되는 공압 소프트 로봇과 중요한 응용 분야가되고 있습니다.
• 팽창식 연약한 그리퍼는 또한 다중 상태와 적응할 수 있는 파악을 향해 옹호하고, 부드럽게 접촉을 유지하고 짐 방위 기능을 개량하는 동안 fragile, 불규칙하고, 다르게 모양 목표를 취급하기 위하여 단 하나 로봇 시스템을 허용하.
• 경량 직물 강화한 액추에이터는 융통성, 낮은 무게, 적응성 및 다기능을 결합하기 때문에 주의를 얻고, 착용할 수 있는 체계, 산업 자동화 및 이동할 수 있는 로봇 응용 프로그램을 위해 적당한 그(것)들을 만들기.
• 예를 들어, 12 월 2024에서, NC State News에 따르면, 연구원은 공기 충전 챔버에 의해 구동되는 manta-ray-inspired 소프트 로봇을 개발했으며 표면에서 모두 수영 할 수 있으며 급속한 탄미익 운동을위한 단일 액추에이터를 사용하면서 물 열을 통해 로봇을 허용했습니다.
• 제조업체들은 점점 더 많은 사람들이 다양한 모양의 인간과 조작 개체와 상호 작용할 수 있는 로봇을 추구하고, 감지, 기계 학습의 통합 및 공압식 작동은 산업 및 의료 응용 분야에 걸쳐 채택을 가속화 할 것으로 예상됩니다.

Inflated Soft Robotics Market의 주요 드라이버는 무엇입니까

• 안전한 인간 로봇 협력을 위한 성장 수요는 그들의 고분고분한 구조가 접촉 힘을 흡수하고 전통적인 엄밀한 로봇식 기계장치 보다는 더 안전하게 따르기 때문에 팽창된 연약한 로봇의 채택을 증가합니다.
• 예를 들어, arXiv에 따라, 연구원은 엄밀한 합동의 주위에 연약한 압축 공기를 넣은 반지를 통합하는 잡종 그리퍼를 개발했습니다, 전통적인 엄밀한 그리퍼와 비교된 8fold에 의하여 요구되는 그리핑 거리를 감소시키는 서류상 장과 같은 얇은 deformable 목표를 파악하는 그것의 능력을 개량합니다.
• 식품 취급, 포장, 물류 및 제조에 대한 자동화를 확장하는 것은 자동화 된 픽업 및 처리 작업 중에 손상을 줄이기 위해 fragile, 불규칙하고 변형 가능한 제품을 조작 할 수있는 공압 소프트 그리퍼에 대한 수요를 창출하고 있습니다.
• 비침범성 재활 및 착용할 수 있는 원조를 위한 건강 관리 필요조건은 통제되는 기계적인 원조를 제공할 수 있는 압축 공기를 넣은 연약한 로봇 시스템의 발달을 강화하고 머리말을 붙인 인간 상호 작용 도중 안락 그리고 적응성을 유지하.
• 연질 재료, 공압 액추에이터, 유연한 센서 및 제어 기술은 성능, 정밀, 내구성 및 팽창 된 로봇 시스템의 확장성을 개선하고 실험실 시제품의 전환을 실질적인 상용 응용 분야에 지원합니다.
• 예를 들어, 7 월 2024에서, arXiv에 따라, 연구원은 지구 벌레 영감을 얻은 로봇, quadruped 로봇 및 로봇 그리퍼에 대한 벤딩 및 선형 모션 액추에이터를 생산하는 공압 부드러운 액추에이터를위한 단일 캐스팅 제작 방법을 설명하고, 제작이 반복을 줄이고 더 접근 가능한 soft-robot 생산 지원
• 경량 건축과 적응할 수 있는 행동의 조합은 공간 탐험과 검사로 팽창된 연약한 로봇 공학을 확장하고, 전통적인 엄밀한 체계는 무게, maneuverability 및 민감한 구조와 상호 작용에 있는 한계를 직면할 수 있습니다,

어떤 요인은 팽창 된 소프트 로봇 시장의 성장을 촉구

• 팽창된 연약한 로봇은 반복한 인플레이션, 방위, 구부리기 및 개악 때문에 내구성과 피로 한계를 극복하기 위하여 계속되고 물자 degradation, 누설, 액추에이터 피로를 일으키는 원인이 되고, 장시간 작동 주기에 성과를 감소시킵니다.
• 예를 들어, 3 월 2024, 스탠포드 대학의 로봇 센터에 따르면, 연구원은 공압 소프트 로봇이 부피가 외부 공기 및 전력 공급에 의해 제약 남아 있음을 강조, 패러슬러 휴대용 압력 공급 시스템을 개발하여이 제한을 해결했습니다.
• 센서, 액추에이터, 제어 시스템 및 연질 재료의 통합은 구성 요소가 예측할 수없는 방법으로 기계적으로 상호 작용할 수 있기 때문에 기술적으로 도전하며 정확한 모델링, 교정, 제어 및 대규모 제조가 더 어렵습니다.
• 많은 공압 시스템은 외부 펌프, 컴프레서, 튜빙 및 전력 장비에 의존하여 시스템 크기, 에너지 소비 및 복잡성을 높이고 팽창 된 로봇의 이동성을 제한합니다.
• 예를 들어, 11 월 2024에서, arXiv에 따라, 연구원은 부드러운 로봇의 인장 재료 특성이 동시에 급속한 응답과 대규모 운동을 제한 할 수 있다고 지적했다, 전반적인 속도와 효율성을 제한; 그들은 이러한 제한을 극복하기 위해 최대 20 Hz의 작동 주파수를 달성 고주파 공압 진동기를 개발.
• 재료 피로, 복합 시스템 통합 및 공압 인프라 요구 사항의 조합은 연속 작동, 조밀함, 높은 정밀도 및 긴 서비스 수명이 필수적 인 팽창 된 부드러운 로봇의 상용화가 계속됩니다.

Inflated Soft Robotics Market은 무엇입니까

팽창된 연약한 로봇 시장은 성분, 제품, 기술 및 최종 사용자의 기초에 분류됩니다.

• 으로 구성

부품의 기초에, 팽창된 연약한 로봇 시장은 기계설비와 소프트웨어로 분류됩니다. 하드웨어 세그먼트는 유연한 재료, 액추에이터, 센서, 밸브 및 기타 물리적 구성 요소의 필수적인 역할을하는 2025 년에 60 %의 점유율을 가진 시장을 지배했습니다. 하드웨어 구성 요소는 로봇을 팽창, 변형, 벤드, 파악 및 개체와 인간과 안전하게 상호 작용합니다. 경량 elastomers, 직물 강화 구조의 증가 발달 및 가동 가능한 감각 기술은 기계설비 채택을 강화하고 있습니다. 하드웨어는 의료, 물류, 식품 취급 및 산업 자동화를 통해 부드러운 로봇 시스템을 배포하는 데 필요한 핵심 물리적 인프라를 나타냅니다.

소프트웨어 세그먼트는 예측 기간 동안 30.0%의 CAGR에서 가장 빠른 성장을 등록하기 위해 계획되어 인공 지능, 기계 학습, 감지 및 고급 제어 알고리즘을 팽창 된 로봇 시스템에 통합하여 구동됩니다. 소프트웨어는 압축 공기를 넣은 압력, 개악, 운동, 파악 힘 및 주위 환경에 상호 작용의 정확한 통제를 가능하게 합니다. Machine-learning 알고리즘은 복합적이고 비선형적 행동을 보완할 수 있습니다. 센서 구동 피드백 시스템의 채택은 정교한 소프트웨어 플랫폼에 대한 추가 수요를 창출하고 있습니다. 디지털 시뮬레이션 및 제어 도구는 개발자가 물리적 배포 전에 soft-robotic 디자인을 최적화하는 데 더 도움이됩니다.

• 제품정보

제품의 기초에, 팽창된 연약한 로봇 시장은 연약한 팽창식 구조, 압축 공기를 넣은 로봇, 팽창식 그리퍼, 팽창식 착용할 수 있는 로봇 및 팽창식 조작자로 분류됩니다. 연약한 팽창식 구조 세그먼트는 통제되는 인플레이션을 통해 실질적 개악을 달성하기 위하여 그들의 경량 건축, 융통성, 수락 및 능력에 의해 지원된 2025년에 35% 몫을 가진 시장을, 지배했습니다. 이 구조는 수많은 팽창된 로봇 시스템의 기초를 형성하고 다른 운동 및 운영 환경을 위해 형성될 수 있습니다. 안전하게 불규칙한 표면에 적합할 수 있는 능력은 특히 인간 로봇 상호 작용을 위해 귀중한 만듭니다. 연약한 팽창식 구조는 또한 복잡한 엄밀한 로봇식 기계장치와 비교된 fabricate에 상대적으로 간단합니다. 직물 근거한 액추에이터, 팽창식 약실 및 변하기 쉬운 층계 구조로 연구는 더 그들의 신청을 확장합니다.

팽창식 그리퍼 세그먼트는 예측 기간 도중 32.0%의 CAGR에 가장 빠른 성장을 기록하기 위하여 계획됩니다, fragile, 불규칙하고, 변형 가능한 목표 조작할 수 있는 가동 가능한 로봇식 취급 해결책을 위한 수요 증가에 의해 몬. 엄밀한 그리퍼와는 달리, 팽창식 그리퍼는 그립 힘을 더 부드럽게 배부하는 동안 다른 목표 geometries에 적합할 수 있습니다. 이 특성은 식품 가공, 포장, 농업, 물류 및 전자 상거래 성취에 특히 중요합니다. 공압 챔버, 연질 재료, 임베디드 감지 및 압력 제어의 진보는 그립 정밀도와 반복성을 향상시킵니다. 민감한 인젝터 취급을 위한 자동화의 성장 채택은 더 팽창식 그리퍼를 위한 Addressable 시장을 확장하.

• By 기술

기술의 기초에, 팽창된 연약한 로봇 시장은 압축 공기를 넣은 액추에이터, 유압 액추에이터, 진공 액추에이터, 케이블 몬 액추에이터, 및 잡종 액추에이터로 세그먼트를 입니다. 압축 공기를 넣은 액추에이터 세그먼트는 2025년에 45% 몫을 가진 시장을, 인플레이션 근거한 운동은 특히 연약한 로봇 공학에서 사용된 고분고분한 구조와 호환이 됩니다. 압축 공기를 넣은 체계는 가동 가능한 약실 내의 공기압을 통제해서 구부리는, 뒤틀기, 신장 및 그립 운동을 생성할 수 있습니다. 또한 인체와 섬세한 물체와 안전한 상호 작용에 필요한 준수를 유지하면서 상대적으로 높은 전력 중량 비율을 제공합니다. 압축 공기를 넣은 액추에이터는 연약한 그리퍼, 착용할 수 있는 로봇, 재활 장치 및 산업 조작자에서 널리 이용됩니다. 소형 밸브, 휴대용 펌프, 압력 센서 및 공압 컨트롤러의 지속적인 개발은 시스템 성능 향상.

하이브리드 작동 세그먼트는 예측 기간 동안 31.2%의 CAGR에서 가장 빠른 성장을 목격하기 위해 계획되어 있으며, 제조업체는 개별 메커니즘의 한계를 극복하기 위해 공압 시스템을 점차 결합합니다. 하이브리드 시스템은 공압, 케이블 구동, 유압 또는 기타 메커니즘을 통합하여 더 큰 모션 범위, 힘, 정밀도 및 제어성을 달성 할 수 있습니다. 이 접근법은 단일 행동 방법을 통해 효율적으로 달성할 수 없는 복잡한 로봇 운동에 특히 유용합니다. 임베디드 센서와 통합은 압력, 위치 및 힘 제어에 대한 실시간 피드백을 제공 할 수 있습니다. 하이브리드 아키텍처는 다른 작동 모드 사이에서 전환 할 수있는 다기능 로봇의 개발도 지원합니다.

• 최종 사용자

최종 사용자의 기초에, 팽창된 연약한 로봇 시장은 의학과 건강 관리, 음식 및 음료, 근수, 오락 및 도박, 자동차, 조사 및 탐험 및 다른 사람으로 구분됩니다. 의료 및 의료 부문은 인간의 몸과 직접 상호 작용을 위해 준수 팽창 로봇의 적합성에 의해 구동 2025 년에 35 %의 점유율을 가진 시장을 지배했다. 소프트 공압 기술은 재활, 내마모성 지원, prosthetics, 치료 장치 및 최소 침습 절차에 대한 조사가 점점 더 많습니다. 경량 및 유연한 구조는 물리적 상호 작용 동안 과도한 힘의 위험을 감소하면서 제어 된 지원을 제공 할 수 있습니다. 이 기술은 컴팩트하고 적응 가능한 메커니즘을 필요로하는 응용 분야에도 매력적입니다. 재활 기술 및 보조 장치에 대한 수요가 증가하는 것은 팽창 된 부드러운 로봇을위한 추가 기회를 창출합니다.

물류 부문은 예측 기간 동안 31.0%의 CAGR에서 가장 빠른 성장을 등록하기 위해 계획되어, 픽업, 정렬, 포장 및 자재 취급 활동의 자동화를 증가시켜 지원됩니다. 팽창식 그리퍼는 다른 모양, 크기, 무게 및 표면 특성을 가진 목표에, 그(것)들을 높게 변하기 쉬운 창고 inventories를 위해 적당한 적응시킬 수 있습니다. 그들의 고분고분한 구조는 또한 fragile 또는 deformable 상품을 취급할 때 제품 손상을 감소시킬 수 있습니다. 전자 상거래의 급속한 확장은 높은 볼륨 성취 가동을 자동화할 수 있는 가동 가능한 로봇 시스템의 필요를 증가합니다. 기계 비전, 촉감 감지 및 AI 기반 파악 계획의 진보는 자율적인 처리 작업을 수행하기 위해 부드러운 로봇의 능력을 더욱 개선하고 있습니다.

어떤 지역은 팽창 된 소프트 로봇 시장의 가장 큰 주식을 보유

• 북미는 2025 년 가장 큰 매출 점유율 35.2%로 팽창 된 부드러운 로봇 시장을 지배했으며, 주요 로봇 회사, 연구 기관 및 강력한 정부가 부드러운 로봇 개발을 촉진하는 것을 지원했습니다.
• 이 지역은 의료, 제조, 물류, 식품 취급 응용 분야에 걸쳐 부드러운 로봇 시스템의 높은 채택에서 이점, 강한 연구 및 개발 활동과 설립 된 공급 업체 네트워크와 함께. 유연한 자동화, 인간 안전 로봇 시스템 및 첨단 협업 로봇은 북미의 리더십 위치를 글로벌 시장에서 강화하는 것을 계속합니다.

U.S. Inflated 소프트 로봇 시장 통찰력

미국 팽창 소프트 로봇 시장은 고급 로봇 시스템, 의료 자동화 및 유연한 제조 기술에 투자로 인해 강력한 성장을 목격하고 있습니다. 이 나라의 성숙한 로봇 및 기술 생태계는 공압, AI-enabled 및 센서 통합 소프트 로봇 시스템의 채택과 함께 의료, 물류, 식품 취급 및 산업 응용 분야에서 수요를 운전하고 있습니다. 또한, 인간 안전 자동화, 재활 기술에 중점을두고 적응 가능한 로봇 솔루션은 연구 기관, 의료 제공 업체 및 제조업체에 걸쳐 부드러운 로봇 채택을 가속화하고 있습니다.

Asia-Pacific Inflated Soft Robotics 시장 통찰력

아시아 태평양은 연약한 로봇 시장이 급속한 성장을 목격할 것으로 예상되고, 산업 자동화를 증가시키고, 제조 활동을 확장하고, 중국, 일본 및 한국과 같은 국가 전역의 로봇 기술에 투자를 성장할 것으로 예상됩니다. 경량 로봇 시스템의 채택, 유연한 자동화에 대한 수요 증가, 공압 작동 기술의 발전은 지역 시장 확장을 지원하고있다. 또한 로봇 연구 센터, 의료 기술 개발 및 스마트 제조 이니셔티브의 성장 존재는 산업 및 상업 분야의 팽창 된 부드러운 로봇 채택을 가속화하고 있습니다.

Japan Inflated Soft 로봇 시장 통찰력

Japan inflated soft robotics 시장은 고급 로봇 공학 기술, 의료 자동화 및 제조 혁신에 투자로 인해 일관된 성장을 목격하고 있습니다. 자동차 제조업체, 연구소 및 의료기구는 점점 자동화, 재활, 지원 및 정밀 처리 응용 프로그램에 대한 팽창식 및 공압 소프트 로봇 시스템을 채택하고 있습니다. 또한, 센서, AI 기술 및 경량 재료의 통합을 증가시키고, 인간 로봇 협업 및 고급 이동성 솔루션에 대한 국가의 초점과 함께 시장 성장에 기여하고 있습니다.

중국 Inflated 소프트 로봇 시장 통찰력

중국 팽창 된 소프트 로봇 시장은 산업 자동화를 증가하여 빠르게 성장하고, 제조 인프라를 확장하고, 고급 로봇 개발에 정부 초점을 맞추고 있습니다. 제조, 물류, 의료, 식품 취급 분야의 공압 및 AI-enabled 소프트 로봇 시스템의 채택은 시장 수요가 크게 향상됩니다. 또한, 로봇 연구 및 개발에 투자, 유연한 자동화에 대한 수요 증가, 재료 및 감지 기술의 급속한 발전은 전 세계적으로 팽창 된 부드러운 로봇 공학을위한 가장 빠르게 성장하는 시장 중 하나로 중국을 위치.

U.K. Inflated 소프트 로봇 시장 통찰력

U.K. 팽창된 연약한 로봇 시장은 건강 관리, 제조, 근수 및 연구 신청에 있는 연약한 로봇 기술의 상승 채택에 의해 지원된 꾸준한 성장을 경험하고 있습니다. 고급 로봇 시스템의 투자를 증가시키고 경량화, 유연하고, 인간 안전 자동화 솔루션의 수요가 시장 성장에 기여하고 있습니다. 또한 AI, 센서, 공압 기술 및 고급 재료의 통합은 U.K에 위치하는 로봇 적응성 및 운영 효율을 향상시킵니다. 팽창 된 부드러운 로봇 산업의 핵심 혁신 허브로서.

독일 Inflated Soft Robotics 시장 통찰력

독일은 연약한 로봇 시장은 국가의 강한 산업 제조 기초, 진보된 연구 기능 때문에 꾸준히 확장하고, 차세대 로봇 기술의 채택을 증가합니다. 자동차 회사, 물류 운영자, 의료 기관 및 연구소는 재료 취급, 자동화, 재활 및 정밀 응용을위한 팽창 된 부드러운 로봇 시스템을 사용하여 점점 더 있습니다. 공압 작동, 센서 통합, AI 및 유연 재료의 지속적인 발전은 자동화 및 인간 로봇 협력에 강한 산업 초점과 함께 독일에서 더 많은 운전 시장 성장입니다.

Inflated Soft Robotics Market의 최고 기업은 무엇입니까

팽창된 연약한 로봇 기업은 주로 다음을 포함하여 잘 설치한 회사에 의해 지도했습니다:

• 페스토 SE & Co. KG(독일)
• SCHUNK SE & 공동. KG(독일)
• Shadow Robot 회사 제한(미국)
• RightHand 로봇, Inc. (미국)
• Artimus Robotics, Inc. (한국어)미국)
• 소프트웨어 자동화, Inc. (미국)
• Innophys 주식회사 (일본)
• Ekso Bionics Holdings, Inc. (미국)
• (독일) Ottobock SE & Co. KGaA
• Asea 브라운 보우 (Switzerland)
• FANUC CORPORATION (일본)
• Yaskawa 전기 공사 (일본)
• SMC Corporation (일본)
• Piab AB (스웨덴)
• OnRobot A/S (덴마크)
• New Scale Robotics LLC (미국)
• Tactile Robotics Ltd. (미국)
• 베이징 Soft Robot Technology Co., Ltd. (중국)
• Wisson 로봇 (중국)
• 소프트 로봇 Inc. (미국)

Inflated Soft Robotics Market의 최신 개발은 무엇입니까

• arXiv에 따라 6 월 2025에서, 연구원은 antagonistic 팽창식 액추에이터 및 가동 가능한 kirigami 피부를 사용하여 멀티 모달 limbless 크롤러를 칠하는 연약한 로봇을 개발했습니다. 로봇은 비대칭 스티어링과 순환 인플레이션을 결합하여 앞으로의 움직임과 회전을 달성하고, 내장된 근접 센서가 적합한 장애물을 방지합니다. 개발은 Search-and-rescue, 환경 감시 및 산업 검사 신청을 위한 팽창식 연약한 로봇의 잠재력을 보여줍니다.
• arXiv에 따라 2024 년 10 월, 연구원은 부드러운 로봇을위한 anisotropic 뻣뻣함과 프로그래밍 가능한 작동과 팽창식 회전 관절을 개발했습니다. 기술은 구조의 기하학을 통해 조정될 뻣뻣함을 허용하는 동안 정의한 구부리는 방향을 설치하기 위하여 부분 wrinkling을 통제했습니다. 개발은 더 정교한 행동을 가능하게하고 다양한 하중 조건 하에서 복잡한 운동을 수행하는 팽창식 연약한 로봇의 능력을 개량합니다.
• arXiv에 따라 2023 년 11 월, 연구원은 기생충 낭비의 locomotion에 의해 영감을 파이프 라인 검사를위한 기계적으로 팽창식 소프트 로봇을 개발했습니다. 로봇은 유연한 기계 인플레이션 메커니즘을 사용하여 직경을 적응시키고 다른 크기와 모양의 파이프라인을 통해 이동합니다. 프로토 타입은 실질적인 보유력과 적응할 수 있는 locomotion을 보여주고, confined 산업 환경에 있는 검사와 항법을 위한 잠재력을 강조합니다
• Tulsa 대학에 따라 2022 년 3 월, 연구원은 개선 된 제어를위한 최첨단 접근 방식을 도입하여 "Squishy,"직물 강화 팽창식 소프트 로봇의 개발을 전진했습니다. 연구원은 로봇의 위치, 각측정속도 및 가속을 추정하기 위해 압력 센서 데이터를 사용했으며, 지속적으로 팽창식 로봇의 몸 형성을 감지하는 어려움을 해결했습니다. 개발은 팽창식 연약한 로봇 시스템의 믿을 수 있고는 지적인 통제를 지원합니다.
• 2021 년 7 월, 메릴랜드 대학에 따르면, 연구원은 유체 활성을 사용하여 운동을 제어 할 수있는 3D 인쇄 부드러운 로봇 핸드를 보여줍니다. 기존의 전기 모터보다 공기 또는 물로 구동되는 유연한 및 팽창식 로봇 공학의 개발 강조 된 발전은 Super Mario Bros의 레벨을 성공적으로 마쳤습니다. 작업은 적합하고 안전한 상호 작용을 요구하는 신청을 위한 연약하고, 고분고분한 로봇의 잠재력을 설명했습니다

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