Глобальный доклад о размере, доле и анализе тенденций на рынке мягких робототехники: обзор отрасли и прогноз до 2033 года

Каков размер и темпы роста рынка мягкой робототехники

• Согласно анализу Data Bridge Market Research, завышенный рынок мягкой робототехники был оценен как1,98 млрд долларов США в 2025 годуи, по прогнозам, достигнет16,35 млрд долларов к 2033 годуРастущий в aCAGR 30,20% с 2026 по 2033 год.
• Рынок переживает последовательный рост, обусловленный достижениями в области технологий мягкой робототехники, растущим спросом на гибкие и адаптируемые роботизированные системы и расширением приложений в области здравоохранения, производства, логистики, автомобильной и потребительской промышленности.
• Растущий спрос на безопасное взаимодействие человека и робота, деликатную обработку объектов и маневренность в ограниченных средах в сочетании с достижениями в области материалов, датчиков, приводов и технологий автоматизации побуждает отрасли внедрять раздутые решения мягкой робототехники. Интеграция этих технологий также расширяет применение в протезировании, носимых устройствах, мягких захватах, здравоохранении и промышленной автоматизации.

Размер рынка и прогноз

• Глобальная рыночная стоимость (2025) $1,98 млрд
• Ожидаемая рыночная стоимость (2033): 16,35 млрд долларов США
• Прогноз CAGR (2026–2033): 30,20%
• Ведущий регион в 2025 году: Северная Америка
• Самый быстрорастущий регион: Азиатско-Тихоокеанский регион

Каковы основные выводы рынка мягкой робототехники

• Северная Америка доминировала на раздутом рынке мягкой робототехники с самой большой долей дохода в 35,2% в 2025 году, чему способствовало присутствие ключевых компаний в области робототехники, исследовательских институтов и сильных правительственных инициатив, способствующих развитию мягкой робототехники.
• Ожидается, что Азиатско-Тихоокеанский регион будет самым быстрорастущим регионом с CAGR 31,1% с 2026 по 2033 год, чему способствуют растущая автоматизация, расширение обрабатывающей промышленности и растущее внедрение технологий робототехники в Китае, Японии, Южной Корее и Индии.
• Сегмент оборудования возглавил рынок с долей 60% в 2025 году, что обусловлено важной ролью гибких материалов, приводов, датчиков, клапанов и других физических компонентов в мягких роботизированных системах.
• Программное обеспечение является самым быстрорастущим типом компонентов, прогнозируемым для регистрации CAGR в 30,0%, что отражает всплеск интеграции искусственного интеллекта, машинного обучения, зондирования и передовых алгоритмов управления в раздутые роботизированные системы.
• Мягкий надувной сегмент доминировал в категории продуктов с долей выручки 35% в 2025 году, во главе с их легкой конструкцией, гибкостью, соответствием требованиям и способностью достигать существенной деформации за счет контролируемой инфляции.
• Пневматическое приведение в действие составило 45% доли рынка в 2025 году, предпочитаемой производителями и конечными пользователями, которые ищут легкие, гибкие, совместимые и экономически эффективные системы приведения в действие для мягких захватов, носимых роботов, устройств реабилитации и промышленной автоматизации.
• Сегмент гибридного привода является самой быстрорастущей технологической категорией с CAGR 31,0%, что обусловлено способностью сочетать преимущества нескольких механизмов привода, обеспечивая большую гибкость, адаптивность, точность и улучшенную производительность.

Сфера охвата и раздутая сегментация рынка мягкой робототехники

Каковы основные тенденции на рынке мягкой робототехники

• Надутая мягкая робототехника все больше смещается в сторону сенсорно-интегрированных и самочувствующих систем, позволяя роботам обнаруживать свою собственную форму, положение контакта, приложенную силу и окружающие взаимодействия, не полагаясь в значительной степени на внешние камеры или системы слежения.
• Например, в августе 2024 года, по данным Сингапурского университета технологий и дизайна (SUTD), исследователи разработали легкие, несвязанные мягкие роботы FiBa с использованием пневматических аэростатных модулей, позволяющих ползать, подниматься, садиться и летать, уменьшая зависимость от обычных жестких роботизированных структур.
• Интеграция машинного обучения с пневматическим зондированием улучшает управление в реальном времени и позволяет надутым роботам адаптировать свои движения в соответствии с изменяющимися нагрузками, условиями контакта и операционной средой.
• Здравоохранение становится важной областью применения, а пневматические мягкие роботы разрабатываются для реабилитации, компрессионной терапии, носимой помощи и минимально инвазивных медицинских процедур из-за их соответствия и безопасного взаимодействия с человеческим организмом.
• Надувные мягкие захваты также продвигаются к многорежимному и адаптируемому захвату, позволяя одной роботизированной системе обрабатывать хрупкие, нерегулярные и по-разному сформированные объекты, сохраняя при этом нежный контакт и улучшая несущую способность.
• Легкие тканевые приводы привлекают внимание, потому что они сочетают гибкость, низкий вес, адаптивность и многофункциональность, что делает их пригодными для носимых систем, промышленной автоматизации и мобильных роботизированных приложений.
• Например, в декабре 2024 года, по данным NC State News, исследователи разработали мягкий робот, вдохновленный манта-лучами, работающий на воздушной камере, что позволяет роботу плавать как на поверхности, так и по всей водной колонне, используя один привод для быстрого движения плавников.
• Поскольку производители все чаще ищут роботов, способных безопасно взаимодействовать с людьми и манипулировать объектами различной формы, интеграция зондирования, машинного обучения и пневматического приведения в действие, как ожидается, ускорит внедрение в промышленных и медицинских приложениях.

Каковы основные драйверы рынка мягкой робототехники

• Растущий спрос на безопасное сотрудничество между человеком и роботом увеличивает использование раздутых мягких роботов, потому что их совместимые структуры могут поглощать контактные силы и соответствовать нерегулярным поверхностям более безопасно, чем обычные жесткие роботизированные механизмы.
• Например, в октябре 2024 года, по данным arXiv, исследователи разработали гибридный захват, включающий мягкое пневматическое кольцо вокруг жесткого сустава, улучшая его способность захватывать тонкие и деформируемые объекты, такие как бумажные листы, при одновременном снижении требуемого расстояния захвата до восьми раз по сравнению с обычными жесткими захватами.
• Расширение автоматизации в обработке пищевых продуктов, упаковке, логистике и производстве создает спрос на пневматические мягкие захваты, способные манипулировать хрупкими, нерегулярными и деформируемыми продуктами, уменьшая при этом ущерб во время автоматизированных операций по сбору и обработке.
• Повышение требований здравоохранения к неинвазивной реабилитации и носимой помощи способствует развитию пневматических мягких роботизированных систем, которые могут обеспечить контролируемую механическую помощь при сохранении комфорта и адаптивности во время длительного взаимодействия человека.
• Достижения в области мягких материалов, пневматических приводов, гибких датчиков и технологий управления улучшают производительность, точность, долговечность и масштабируемость надувных роботизированных систем, поддерживая их переход от лабораторных прототипов к практическим коммерческим приложениям.
• Например, в июле 2024 года, по данным arXiv, исследователи продемонстрировали метод однокастового изготовления пневматических мягких приводов, который производил приводы изгиба и линейного движения для робота, вдохновленного земляным червем, четвероногого робота и роботизированного захвата, уменьшая итерации изготовления и поддерживая более доступное производство мягких роботов.
• Сочетание легкой конструкции и адаптивного приведения в действие расширяет раздутую мягкую робототехнику в исследование и инспекцию космоса, где обычные жесткие системы могут сталкиваться с ограничениями по весу, маневренности и взаимодействию с деликатными структурами.

Какие факторы препятствуют росту рынка мягкой робототехники

• Надутые мягкие роботы продолжают сталкиваться с ограничениями на долговечность и усталость, потому что повторная инфляция, дефляция, изгиб и деформация могут вызвать деградацию материала, утечку, усталость привода и снижение производительности в течение длительных рабочих циклов.
• Например, в марте 2024 года, по данным Центра робототехники Стэнфордского университета, исследователи подчеркнули, что пневматические мягкие роботы по-прежнему ограничены громоздким внешним воздухом и источниками питания, что ограничивает переносимость и динамические характеристики; команда разработала портативную систему подачи давления phloSAR для устранения этого ограничения.
• Интеграция датчиков, приводов, систем управления и мягких материалов остается технически сложной задачей, поскольку компоненты могут взаимодействовать механически непредсказуемым образом, что затрудняет точное моделирование, калибровку, управление и крупномасштабное производство.
• Многие пневматические системы по-прежнему зависят от внешних насосов, компрессоров, труб и энергетического оборудования, что может увеличить размер системы, потребление энергии и сложность и ограничить мобильность несвязанных надутых роботов.
• Например, в ноябре 2024 года, по данным arXiv, исследователи отметили, что присущие материалу свойства мягких роботов могут ограничивать быстрое реагирование и крупномасштабное движение одновременно, ограничивая общую скорость и эффективность; они разработали высокочастотный пневматический осциллятор, который достиг частот приведения в действие до 20 Гц для преодоления этих ограничений.
• Сочетание усталости материала, сложной системной интеграции и требований к пневматической инфраструктуре продолжает ограничивать коммерциализацию раздутой мягкой робототехники, особенно там, где необходимы непрерывная работа, компактность, высокая точность и длительный срок службы.

Как сегментируется рынок мягкой робототехники

Раздутый рынок мягкой робототехники сегментирован на основе компонентов, продуктов, технологий и конечного пользователя.

• Компонент

На основе компонента раздутый рынок мягкой робототехники сегментирован на аппаратное и программное обеспечение. Сегмент оборудования доминировал на рынке с долей 60% в 2025 году, благодаря важной роли гибких материалов, приводов, датчиков, клапанов и других физических компонентов в мягких роботизированных системах. Аппаратные компоненты позволяют роботам надувать, деформировать, изгибать, хватать и безопасно взаимодействовать с объектами и людьми. Растущее развитие легких эластомеров, армированных тканью структур и гибких технологий зондирования усиливает внедрение аппаратного обеспечения. Аппаратное обеспечение также представляет собой основную физическую инфраструктуру, необходимую для развертывания мягких роботизированных систем в области здравоохранения, логистики, обработки пищевых продуктов и промышленной автоматизации.

Сегмент программного обеспечения, по прогнозам, зафиксирует самый быстрый рост CAGR на 30,0% в течение прогнозируемого периода, что обусловлено растущей интеграцией искусственного интеллекта, машинного обучения, зондирования и передовых алгоритмов управления в раздутые роботизированные системы. Программное обеспечение позволяет точно контролировать пневматическое давление, деформацию, движение, силу захвата и взаимодействие с окружающей средой. Алгоритмы машинного обучения также могут компенсировать сложное и нелинейное поведение мягких материалов. Растущее внедрение сенсорных систем обратной связи создает дополнительный спрос на сложные программные платформы. Инструменты цифрового моделирования и управления помогают разработчикам оптимизировать мягкие роботизированные конструкции перед физическим развертыванием.

• По продукту

На основе продукта раздутый рынок мягкой робототехники сегментирован на мягкие надувные структуры, пневматические роботы, надувные захваты, надувные носимые роботы и надувные манипуляторы. Сегмент мягких надувных конструкций доминировал на рынке с долей 35% в 2025 году, чему способствовали их легкая конструкция, гибкость, соответствие требованиям и способность достигать значительной деформации за счет контролируемой инфляции. Эти структуры образуют основу многочисленных раздутых роботизированных систем и могут быть настроены для различных движений и рабочих сред. Их способность безопасно соответствовать нерегулярным поверхностям делает их особенно ценными для взаимодействия человека и робота. Мягкие надувные конструкции также относительно просты в изготовлении по сравнению со сложными жесткими роботизированными механизмами. Увеличение исследований в тканевых приводах, надувных камерах и структурах с переменной жесткостью еще больше расширяет их применение.

Сегмент надувных захватов, по прогнозам, зафиксирует самый быстрый рост на уровне CAGR 32,0% в течение прогнозируемого периода, что обусловлено растущим спросом на гибкие роботизированные решения для обработки, способные манипулировать хрупкими, нерегулярными и деформируемыми объектами. В отличие от жестких захватов, надувные захваты могут соответствовать различным геометриям объектов при более мягком распределении сил захвата. Эта характеристика особенно ценна в пищевой промышленности, упаковке, сельском хозяйстве, логистике и электронной коммерции. Достижения в пневматических камерах, мягких материалах, встроенном зондировании и контроле давления улучшают точность захвата и повторяемость. Растущее внедрение автоматизации для обработки деликатных объектов еще больше расширяет адресный рынок надувных захватов.

• По технологии

На основе технологии раздутый рынок мягкой робототехники сегментирован на пневматическое приведение в действие, гидравлическое приведение в действие, вакуумное приведение в действие, кабельное приведение в действие и гибридное приведение в действие. Сегмент пневматического привода доминировал на рынке с долей 45% в 2025 году, поскольку движение на основе инфляции особенно совместимо с соответствующими структурами, используемыми в мягкой робототехнике. Пневматические системы могут генерировать изгиб, скручивание, удлинение и захват движений, контролируя давление воздуха в гибких камерах. Они также обеспечивают относительно высокое соотношение мощности к весу при сохранении соответствия, необходимого для безопасного взаимодействия с людьми и деликатными объектами. Пневматическое приведение в действие широко используется в мягких захватах, носимых роботах, устройствах реабилитации и промышленных манипуляторах. Продолжающееся развитие миниатюрных клапанов, портативных насосов, датчиков давления и пневматических контроллеров улучшает производительность системы.

Сегмент гибридного привода, по прогнозам, продемонстрирует самый быстрый рост на уровне CAGR 31,2% в течение прогнозируемого периода, поскольку производители все чаще объединяют пневматические системы с дополнительными технологиями привода для преодоления ограничений отдельных механизмов. Гибридные системы могут интегрировать пневматические, кабельные, гидравлические или другие механизмы для достижения большей дальности движения, силы, точности и управляемости. Этот подход особенно ценен для сложных роботизированных движений, которые не могут быть достигнуты эффективно с помощью одного метода приведения в действие. Интеграция со встроенными датчиками может обеспечить обратную связь в режиме реального времени для управления давлением, положением и силой. Гибридные архитектуры также поддерживают разработку многофункциональных роботов, способных переключаться между различными режимами работы.

• Конечный пользователь

На основе конечного пользователя раздутый рынок мягкой робототехники сегментирован на медицину и здравоохранение, продукты питания и напитки, логистику, развлечения и игры, автомобильную промышленность, исследования и исследования и другие. Сегмент медицины и здравоохранения доминировал на рынке с долей 35% в 2025 году, что обусловлено пригодностью совместимых надутых роботов для прямого взаимодействия с человеческим организмом. Мягкие пневматические технологии все чаще исследуются для реабилитации, носимой помощи, протезирования, терапевтических устройств и минимально инвазивных процедур. Их легкие и гибкие структуры могут обеспечить контролируемую помощь при одновременном снижении риска чрезмерных сил во время физического взаимодействия. Технология также привлекательна для приложений, требующих компактных и адаптируемых механизмов в ограниченных анатомических средах. Растущий спрос на реабилитационные технологии и вспомогательные устройства создает дополнительные возможности для раздутой мягкой робототехники.

Сегмент логистики, по прогнозам, зафиксирует самый быстрый рост на уровне CAGR 31,0% в течение прогнозируемого периода, чему будет способствовать автоматизация сбора, сортировки, упаковки и обработки материалов. Надувные захваты могут адаптироваться к объектам с различными формами, размерами, весом и поверхностными характеристиками, что делает их пригодными для складских запасов с высокой степенью изменчивости. Их совместимые структуры также могут уменьшить повреждение продукта при обращении с хрупкими или деформируемыми товарами. Быстрое расширение электронной коммерции увеличивает потребность в гибких роботизированных системах, способных автоматизировать операции по выполнению больших объемов. Достижения в области машинного зрения, тактильного зондирования и планирования захвата на основе ИИ еще больше улучшают способность мягких роботов выполнять автономные задачи обработки.

В каком регионе самая большая доля рынка мягкой робототехники

• Северная Америка доминировала на раздутом рынке мягкой робототехники с самой большой долей дохода в 35,2% в 2025 году, чему способствовало присутствие ключевых компаний в области робототехники, исследовательских институтов и сильных правительственных инициатив, способствующих развитию мягкой робототехники.
• Регион также выигрывает от широкого внедрения мягких роботизированных систем в области здравоохранения, производства, логистики и обработки пищевых продуктов, а также от активной научно-исследовательской деятельности и устоявшихся сетей поставщиков. Растущий спрос на гибкую автоматизацию, безопасные для человека роботизированные системы и передовую совместную робототехнику продолжает укреплять лидирующие позиции Северной Америки на мировом рынке.

Американский рынок мягкой робототехники Insight

Раздутый рынок мягкой робототехники в США демонстрирует сильный рост благодаря растущим инвестициям в передовые роботизированные системы, автоматизацию здравоохранения и гибкие производственные технологии. Зрелая робототехника и технологическая экосистема страны, наряду с растущим внедрением пневматических, с поддержкой ИИ и сенсорно-интегрированных мягких роботизированных систем, стимулируют спрос на медицинские, логистические, пищевые и промышленные приложения. Кроме того, растущий акцент на безопасную для человека автоматизацию, реабилитационные технологии и адаптируемые роботизированные решения ускоряет внедрение мягкой робототехники в научно-исследовательских учреждениях, поставщиках медицинских услуг и производителях.

Азиатско-Тихоокеанский раздутый рынок мягкой робототехники

Ожидается, что на азиатско-тихоокеанском рынке мягкой робототехники будет наблюдаться быстрый рост, обусловленный ростом промышленной автоматизации, расширением производственной деятельности и ростом инвестиций в технологии робототехники в таких странах, как Китай, Япония и Южная Корея. Растущее внедрение легких роботизированных систем, растущий спрос на гибкую автоматизацию и достижения в технологиях пневматического привода поддерживают расширение регионального рынка. Кроме того, растущее присутствие научно-исследовательских центров робототехники, развитие технологий здравоохранения и интеллектуальных производственных инициатив ускоряет внедрение мягкой робототехники в промышленном и коммерческом секторах.

Япония надула рынок мягкой робототехники

Раздутый рынок мягкой робототехники в Японии демонстрирует устойчивый рост благодаря растущим инвестициям в передовые технологии робототехники, автоматизацию здравоохранения и производственные инновации. Производители автомобилей, научно-исследовательские институты и организации здравоохранения все чаще внедряют надувные и пневматические мягкие роботизированные системы для автоматизации, реабилитации, помощи и точного обращения с приложениями. Более того, растущая интеграция датчиков, технологий искусственного интеллекта и легких материалов, наряду с акцентом страны на сотрудничество между людьми и роботами и передовые решения для мобильности, еще больше способствует росту рынка.

Китай раздул рынок мягкой робототехники

Китайский рынок мягкой робототехники быстро растет, что обусловлено ростом промышленной автоматизации, расширением производственной инфраструктуры и растущим вниманием правительства к передовым разработкам робототехники. Растущее внедрение пневматических и мягких роботизированных систем с поддержкой ИИ в секторах производства, логистики, здравоохранения и обработки пищевых продуктов значительно повышает спрос на рынке. Кроме того, растущие инвестиции в исследования и разработки в области робототехники, растущий спрос на гибкую автоматизацию и быстрые достижения в области материалов и сенсорных технологий позиционируют Китай как один из самых быстрорастущих рынков для раздутой мягкой робототехники во всем мире.

Британский рынок мягкой робототехники Insight

Раздутый рынок мягкой робототехники в Великобритании переживает устойчивый рост, поддерживаемый растущим внедрением мягких роботизированных технологий в здравоохранении, производстве, логистике и исследовательских приложениях. Увеличение инвестиций в передовые роботизированные системы и растущий спрос на легкие, гибкие и безопасные для человека решения автоматизации способствуют росту рынка. Кроме того, интеграция ИИ, датчиков, пневматических технологий и передовых материалов улучшает адаптируемость и операционную эффективность роботов, позиционируя Великобританию как ключевой инновационный центр в индустрии мягкой робототехники.

Германия накачала рынок мягкой робототехники

Раздутый рынок мягкой робототехники в Германии неуклонно расширяется благодаря сильной промышленной производственной базе страны, передовым исследовательским возможностям и растущему внедрению технологий робототехники следующего поколения. Автомобильные компании, логистические операторы, организации здравоохранения и исследовательские институты все чаще используют раздутые мягкие роботизированные системы для обработки материалов, автоматизации, реабилитации и точного применения. Непрерывные достижения в области пневматического приведения в действие, интеграции датчиков, искусственного интеллекта и гибких материалов, наряду с сильным отраслевым акцентом на автоматизацию и сотрудничество между людьми и роботами, способствуют дальнейшему росту рынка в Германии.

Какие компании занимают лидирующие позиции на рынке мягкой робототехники

Раздутую индустрию мягкой робототехники в первую очередь возглавляют хорошо зарекомендовавшие себя компании, в том числе:

• Festo SE & Co. KG(Германия)
• Компания SCHUNK SE & Co. KG(Германия)
• Компания Shadow Robot Limited(Великобритания)
• RightHand Robotics, Inc.(США)
• Artimus Robotics, Inc.США)
• Softwear Automation, Inc. (США)
• Innophys Co., Ltd. (Япония)
• Ekso Bionics Holdings, Inc. (США)
• Ottobock SE & Co. KGaA (Германия)
• Asea Brown Boveri Ltd (Швейцария)
• FANUC CORPORATION (Япония)
• Yaskawa Electric Corporation (Япония)
• SMC Corporation (Япония)
• Piab AB (Швеция)
• OnRobot A/S (Дания)
• New Scale Robotics LLC (США)
• Tactile Robotics Ltd. (Великобритания)
• Beijing Soft Robot Technology Co., Ltd. (Китай)
• Wisson Robotics (Китай)
• Soft Robotics Inc. (США)

Каковы последние тенденции на рынке мягкой робототехники

• В июне 2025 года, по данным arXiv, исследователи разработали мультимодального без конечностей ползущего мягкого робота с использованием антагонистических надувных приводов и гибкой кожи киригами. Робот сочетает циклическую инфляцию с асимметричным рулевым управлением для достижения движения вперед и поворота, в то время как бортовые датчики близости позволяют избежать адаптивных препятствий. Разработка демонстрирует потенциал надувных мягких роботов для поиска и спасения, мониторинга окружающей среды и промышленных инспекций.
• В октябре 2024 года, по данным arXiv, исследователи разработали надувной вращательный сустав с анизотропной жесткостью и программируемое приведение в действие для мягких роботов. Технология использует контролируемое частичное сморщивание, чтобы установить определенное направление изгиба, позволяя настраивать жесткость через геометрию структуры. Разработка обеспечивает более сложное приведение в действие и улучшает способность надувных мягких роботов выполнять сложные движения в различных условиях нагрузки.
• В ноябре 2023 года, по данным arXiv, исследователи разработали механически надувного мягкого робота для осмотра трубопровода, вдохновленного перемещением паразитических ос. Робот использует гибкий механический механизм инфляции для адаптации своего диаметра и перемещения по трубопроводам разных размеров и форм. Прототип продемонстрировал значительную силу удержания и адаптируемую локомоцию, подчеркивая его потенциал для инспекции и навигации в ограниченных промышленных условиях.
• В марте 2022 года, по данным Университета Тулсы, исследователи продвинули разработку «Squishy», надувного мягкого робота, усиленного тканью, путем внедрения подхода оценки состояния для улучшения управления. Исследователи использовали данные датчика давления для оценки положения, скорости и ускорения робота, устраняя трудности с восприятием постоянно деформирующегося тела надувного робота. Разработка поддерживает более надежное и интеллектуальное управление надувными мягкими роботизированными системами.
• В июле 2021 года, по данным Университета Мэриленда, исследователи продемонстрировали 3D-печатную мягкую роботизированную руку, способную управлять своими движениями с помощью жидкостного приведения в действие. Разработка выявила достижения в гибкой и надувной робототехнике, работающей на воздухе или воде, а не на обычных электродвигателях, при этом роботизированная рука успешно завершает уровень Super Mario Bros. Работа продемонстрировала потенциал мягких, совместимых роботов для приложений, требующих адаптивного и безопасного взаимодействия.

SKU-55454