世界のソフトエクソスケルトン市場レポート – 業界概要と2032年までの予測

世界のソフトエクソスケルトン市場規模

• 世界のソフトエクソスケルトン市場規模は2024年に20億米ドルと評価され、予測期間中に16.4％のCAGR  で成長し、2032年までに58億米ドル に達すると予想されています。 
• 世界のソフト外骨格市場の成長は、ウェアラブル移動補助具の需要増加、職場における傷害防止活動の増加、ソフトロボットの進歩、医療、産業、軍事分野での用途拡大によって促進されています。

世界のソフトエクソスケルトン市場分析

医療、工業、軍事、そして消費者セクターのあらゆる産業が、移動支援、傷害予防、そして業務効率を優先する中で、世界のソフト・エクソスケルトン市場は急速な拡大を遂げています。筋骨格系疾患の発生率増加、高齢化、そして職場における傷害の増加により、ソフト・エクソスケルトンはリハビリテーション、サポート、そしてパフォーマンス向上のための貴重なツールとなっています。

市場成長の主な原動力は、ウェアラブルロボット技術と材料科学の進歩です。ソフトアクチュエーター、軽量繊維、人工筋肉、フレキシブルセンサーにおけるイノベーションにより、ソフトエクソスケルトンは実用性、手頃な価格、そして快適な実用性を実現しました。これらのソリューションは人間工学に基づき、よりユーザーフレンドリーになるにつれ、多様なエンドユーザー層への導入が加速しています。

建設、物流、自動車、製造業といった肉体的に過酷な産業における労働力増強の需要の高まりは、業界の様相を大きく変えつつあります。ソフト・エクソスケルトンは疲労軽減と怪我の予防に優れており、労働者の安全性と生産性の向上を目指す企業にとって魅力的な投資対象となっています。さらに、医療従事者の間では、理学療法、脳卒中リハビリテーション、高齢者や障害者の運動機能向上にソフト・エクソスーツを活用するケースが増えています。

軍事・防衛機関も、兵士の持久力を高め、長期任務中の筋骨格への負担を軽減するために、ソフト・エクソスケルトンを採用しています。スマートセンサー、IoT接続、AI駆動型モーションアシスタンスを統合することで、リアルタイムフィードバック、アダプティブサポート、データ分析機能を実現し、パフォーマンスと安全性の両方を向上させています。

力強い勢いがあるにもかかわらず、市場は課題に直面しています。開発コストの高さ、量産能力の限界、規制上のハードル、そしてユーザートレーニングの必要性などが課題です。快適性、バッテリー寿命、そして長期的な耐久性といった点も、メーカーが引き続き取り組むべき課題です。さらに、市場の細分化と標準化された性能指標の欠如が、特定の地域での普及を遅らせる可能性があります。

それでも、見通しは非常に明るい。支援技術への投資の増加、リハビリテーションロボットへの資金提供の増加、そして政府支援による高齢者向け在宅支援策は、大きなビジネスチャンスを生み出すと期待されている。認知度と価格の上昇に伴い、ソフト・エクソスケルトン市場は今後数年間、持続的な成長が見込まれる。

レポートの範囲と世界のソフトエクソスケルトン市場のセグメンテーション     

世界のソフトエクソスケルトン市場の動向

「イノベーションと統合：スマートウェアラブル技術によるモビリティと人間拡張の強化」

• 世界のソフト・エクソスケルトン市場において、重要かつ加速しているトレンドの一つは、人工知能（AI）、機械学習（ML）、センサーフュージョンといったスマートテクノロジーの統合です。これにより、適応型動作支援、リアルタイムのユーザーフィードバック、予測的なサポートカスタマイズが可能になります。これらのイノベーションは、医療、産業、軍事用途において、ウェアラブル・エクソスーツが個々のユーザーニーズに応える方法を変革しています。
• 企業は、作業者の疲労を軽減し、怪我を防ぎ、生産性を向上させるために、軽量で繊維ベースのソフト・エクソスケルトンを産業現場で導入するケースが増えています。この傾向は、製造、物流、建設などの分野における人間工学、労働力の高齢化、自動化といった進化するニーズに対応しています。
• クラウド接続型エクソスケルトンやIoT対応プラットフォームの利用が増加しており、遠隔モニタリング、パフォーマンス追跡、AI駆動型リハビリテーションプランの作成などが可能になっています。これらの機能により、在宅療法や分散型ケアモデルにおけるソフト・エクソスーツの活用が拡大しています。
• 生体力学設計、ウェアラブルロボット、そして人間中心の人間工学の融合が進み、快適性、使いやすさ、そして補助機能を単一のユーザーフレンドリーなソリューションに融合させています。このトレンドは、高齢者介護、スポーツリハビリテーション、そして個人の移動支援における導入拡大を促進しています。

世界のソフトエクソスケルトン市場の動向

ドライバ 

「モビリティ向上、労働安全、リハビリテーションソリューションの需要の高まり」

• 筋骨格系疾患、職場における怪我、加齢に伴う運動機能障害の増加により、医療、産業、高齢者介護の各分野でソフト・エクソスケルトンの需要が高まっています。これらのウェアラブルデバイスは、身体リハビリテーション、歩行矯正、そして日常的な運動機能の向上を非侵襲的にサポートします。
• 物流、自動車、製造などの産業環境では、雇用主は、特に反復動作や重い物を持ち上げる作業において、作業者の疲労を軽減し、怪我を防ぎ、生産性を向上させるために、ウェアラブル支援技術に投資しています。
• 世界的な人口高齢化、特に先進国における高齢化により、高齢者が自立を維持し、介護者への依存を軽減できる補助機器の需要が高まっています。ソフト・エクソスーツは、硬質外骨格に代わる軽量で人間工学に基づいた代替手段となります。
• ソフトロボティクス、柔軟な素材、AI を活用した動作支援の進歩により、より快適で適応性に優れ、効率的なエクソスーツの開発が可能になり、臨床リハビリテーションや個人の移動のユースケースでの採用が促進されています。
• 兵士の持久力を高め、疲労を軽減し、肉体的に過酷な任務における長期的な筋骨格損傷のリスクを軽減するためのソフト外骨格の研究が進む中、軍事・防衛部門からの関心の高まりも市場の成長を後押ししています。

抑制/挑戦

「新興地域における高コスト、技術的制約、市場の分断」

• ソフト外骨格システムには、研究開発、カスタマイズ、トレーニングなどの初期コストが高いため、特に小規模なリハビリテーションセンター、産業分野の中小企業、発展途上地域の資金不足の医療施設では、導入の大きな障壁となっています。
• 多くのソフト・エクソスケルトンは、複雑なキャリブレーション、既存の治療プロトコルや産業用ワークフローとの統合、そして継続的な技術サポートを必要とします。これらの要因は、導入期間の長期化や運用コストの増加につながります。
• バッテリー寿命、デバイスの耐久性、そして長期的な快適性は、依然としてエンジニアリング上の課題です。身体的に過酷な環境においては、現在のソフト・エクソスーツ技術の性能限界により、その有用性が制限され、頻繁なメンテナンスやアップグレードが必要になる場合があります。
• 特に農村部や新興市場では、ソフト外骨格の操作と保守の訓練を受けた熟練した実務者や技術者が不足しており、大規模な導入やユーザーの信頼を妨げています。
• 市場の細分化と標準化された臨床・産業ベンチマークの欠如により、製品の有効性の比較、規制当局の承認取得、そして地域間で一貫した償還モデルの確保が困難になっています。これは商業化を遅らせ、グローバルなスケーラビリティを阻害します。

世界のソフトエクソスケルトン市場の展望

市場は、コンポーネント、アプリケーション、身体部位の支援に基づいて分類されています。

• コンポーネント別

世界のソフト・エクソスケルトン市場は、コンポーネント別に、ソフトアクチュエータ、センサー、コントローラー、電源、繊維ベースの素材に分類されています。ソフトアクチュエータは、空気圧システムやスマートマテリアルなどの技術を用いて、人間のような柔軟な動作を実現するために不可欠です。モーションセンサー、圧力センサー、EMGセンサーなどのセンサーは、ユーザーの意図を解釈し、動作の精度を高めるためのリアルタイムデータを提供します。コントローラーはセンサー入力を処理し、アクチュエータの応答を調整することで、スムーズで適応性の高い支援を提供します。電源は主に軽量で充電可能なバッテリーから供給され、エネルギー効率と携帯性を向上させるための継続的なイノベーションが進められています。繊維ベースの素材は、ソフト・エクソスーツのウェアラブル構造を形成し、快適性、通気性、耐久性を提供します。これらは、臨床現場と産業現場の両方で長期使用するために不可欠です。

• アプリケーション別

世界のソフト・エクソスケルトン市場は、用途別に、医療、産業、軍事・防衛、スポーツ・フィットネスに分類されています。医療分野では、ソフト・エクソスケルトンは、特に脳卒中、脊髄損傷、または加齢に伴う運動機能障害からの回復期にある患者のリハビリテーション、移動支援、歩行訓練に広く利用されています。産業分野では、製造、物流、建設などの分野で、ソフト・エクソスーツを活用して身体的負担を軽減し、筋骨格系の損傷を防ぎ、労働者の生産性を向上させています。軍事・防衛分野では、兵士の持久力向上、疲労軽減、任務中の荷重負荷作業の支援にこれらのデバイスが採用されています。スポーツ・フィットネス分野は、適応型かつリアルタイムの動作支援を通じて、ソフト・エクソスケルトンがアスリートのパフォーマンス向上、損傷予防、回復トレーニングを支援する新興分野です。

• 身体部位別アシスト

世界のソフト・エクソスケルトン市場は、支援部位別に、上半身、下半身、全身に分類されます。上半身用ソフト・エクソスケルトンは、腕、肩、背中をサポートするように設計されており、主に産業現場やリハビリテーション現場で、疲労軽減、怪我の予防、上肢の回復促進に使用されます。下半身用エクソスーツは、股関節、膝関節、足首をサポートし、医療リハビリテーション、高齢者介護、歩行障害や神経筋疾患のある人の運動機能向上に広く活用されています。全身用ソフト・エクソスケルトンは、上肢と下肢の両方を包括的にサポートし、軍事、物流、そして筋力、持久力、回復力強化のために全身の増強や支援が必要な特殊な臨床現場で広く使用されています。

世界のソフトエクソスケルトン市場の地域分析

• 北米は、先進的なリハビリテーション技術と産業安全技術の早期導入により、世界のソフト・エクソスケルトン市場を支配し、最大の市場シェアを占めています。主要なエクソスケルトンメーカーの存在、研究開発への多額の投資、そして堅牢な医療システムが、この地域のリーダーシップを支えています。特に米国は、運動機能障害のある患者向けのソフト・エクソスーツの臨床展開と、職場における傷害の軽減を目的とした産業用途において、世界をリードしています。さらに、特に防衛および退役軍人リハビリテーション・プログラムにおいて、政府機関と民間企業の緊密な連携が、イノベーションと実用化を推進し続けています。
• ヨーロッパは、労働者の安全と支援技術を重視する強力な規制枠組みに支えられ、世界第2位の市場シェアを占めています。この地域では人口の高齢化が進み、医療分野における移動支援およびリハビリテーション機器の需要が高まっています。また、自動車や物流などの業界では、従業員の疲労を軽減し生産性を向上させるために、ソフト・エクソスーツの導入が進んでいます。ドイツ、フランス、イギリス、オランダなどの国々はウェアラブルロボットの研究に多額の投資を行っており、公的医療制度では理学療法プロトコルにエクソスケルトンを組み込むケースが増えています。
• アジア太平洋地域は、急速な工業化、高齢者人口の増加、そして医療費の増加を背景に、ソフト・エクソスケルトン市場において最も急速な成長を遂げている地域です。中国、日本、韓国、インドといった国々は、医療および産業用途の両方において、ウェアラブル・ロボットシステムの導入をリードしています。支援技術の革新を促進する政府支援の取り組みと、職場の自動化の進展が相まって、この地域における市場の力強い成長に貢献しています。日本と韓国では、人手不足が深刻な問題となっている高齢者介護や看護の分野でも、エクソスーツが活用されています。
• ラテンアメリカは、比較的小規模な市場ながら、医療の近代化と職場における人間工学への意識の高まりにより、着実な成長を遂げています。ブラジルとメキシコは、リハビリテーションロボットへの投資や、倉庫・建設業などの業界におけるパイロットプログラムなど、その最前線に立っています。経済状況の改善と医療へのアクセス拡大に伴い、臨床分野と産業分野の両方でソフト・エクソスケルトンの導入が加速すると予想されます。
• 中東およびアフリカは、ソフト・エクソスケルトン市場において新興セグメントを形成しています。UAEやサウジアラビアなどの国防予算の増加が成長を牽引しており、ウェアラブルロボットは兵士のパフォーマンス向上と疲労軽減を目的とした試験運用が行われています。ヘルスケア分野では、近代化への取り組みと政府支援によるデジタルヘルスの取り組みが、より広範な導入に向けた基盤を築いています。インフラの制約や認知度の低さといった課題はあるものの、パイロット導入による効果と価値の実証に伴い、この地域は着実な成長が見込まれています。

北米ソフトエクソスケルトン市場に関する洞察

北米のソフト・エクソスケルトン市場は、先進的な医療システム、高度な技術革新、そして政府と民間セクターによる強力な投資に牽引され、世界的に支配的な地位を占めています。この地域では、特に米国において、リハビリテーション、移動支援、職場における傷害予防の分野でソフト・エクソスケルトンが早期に導入されています。医療提供者は、神経疾患や筋骨格疾患の患者の治療計画にソフト・エクソスーツを組み込むケースが増えており、自動車、物流、製造業などの業界では、労働者の安全性と生産性を高めるためにソフト・エクソスーツを活用しています。さらに、防衛部門も重要な貢献者であり、兵士の持久力と回復を支援するためのエクソスケルトンの研究が進められています。カナダとメキシコも、医療の近代化と産業安全への取り組みを通じて、その導入を拡大しています。全体として、北米市場の成長は、好ましい規制環境、強力な研究能力、そしてウェアラブル支援技術の利点に対する意識の高まりに支えられています。

欧州ソフトエクソスケルトン市場に関する洞察

欧州のソフト・エクソスケルトン市場は成熟しており、イノベーション主導型です。これは、強力な医療制度、職場の安全規制、そして急速に進む人口高齢化に支えられています。ドイツ、英国、フランスといった国々は、ソフト・ウェアラブル・スーツを臨床リハビリテーション・プロトコルや産業人間工学イニシアチブに統合する導入をリードしています。公的医療機関、防衛機関、民間メーカー間の継続的な協力により、医療用移動支援から製造・物流分野における疲労軽減まで、ユースケースが進化しています。研究開発投資と支援的な規制枠組みは新製品開発を促進し続けると同時に、セクター横断的なパートナーシップによってパイロット導入と商用展開が加速しており、欧州はソフト・エクソスケルトンのイノベーションの中心地となっています。

アジア太平洋地域のソフトエクソスケルトン市場に関する洞察

アジア太平洋地域のソフト・エクソスケルトン市場は、急速な工業化、医療イノベーションへの需要の高まり、そして政府主導の支援技術開発への取り組みに牽引され、世界で最も急速な成長を遂げている地域セグメントとして台頭しています。中国、日本、韓国、インドなどの国々が導入をリードしており、リハビリテーション、高齢者介護、産業安全、軍事用途など、用途が拡大しています。日本と韓国は、高齢者介護施設や看護環境にソフト・エクソスケルトンを導入し、過重労働の職員や高齢化社会の支援に取り組んでいます。中国は、国内の製造力とイノベーション力に支えられ、医療用と産業用の両方のエクソスーツに多額の投資を行っています。一方、インドと東南アジア諸国は、医療と物流分野での試験導入を検討し始めています。この地域ではロボット工学への強い関心に加え、職場における人間工学への意識の高まり、そして移動に関連する健康問題の増加が、需要を加速させています。全体的に、手頃な価格が向上し、技術の進歩によりソフト外骨格がより入手しやすく効果的になるため、アジア太平洋地域では上昇傾向を維持すると予想されます。

ラテンアメリカのソフトエクソスケルトン市場に関する 洞察

ラテンアメリカのソフト・エクソスケルトン市場は、北米やヨーロッパに比べると規模は小さいものの、医療の近代化への投資増加と職場の安全への関心の高まりにより、勢いを増しています。ブラジルやメキシコといった国々は最前線に立ち、リハビリセンターや産業現場で、エクソスーツが移動能力の向上と身体的負担の軽減にもたらす価値を実証するパイロットプロジェクトを開始しています。経済成長と医療へのアクセス向上により、より広範な試験が可能になり、物流・建設セクターでは、労働者のウェルビーイングを支援するウェアラブルロボットの活用が検討されています。認知度が高まり、コストが低下するにつれて、ラテンアメリカは着実な成長が見込まれており、臨床用途と産業用途の両方に注力するメーカーや技術パートナーにとって、ますます魅力的な市場となっています。

中東およびアフリカのソフトエクソスケルトン市場に関する 洞察

中東およびアフリカのソフト・エクソスケルトン市場はまだ初期段階ですが、特に防衛・医療分野において大きな将来性を示しています。UAEやサウジアラビアといった国々は、兵士の持久力向上、リハビリ支援、建設・産業プロジェクトにおける労働力効率化を目的として、ウェアラブルロボットの活用を検討し始めています。これらの取り組みは多くの場合、政府主導で行われ、防衛力や医療インフラの近代化に向けた幅広い取り組みと連携しています。現地生産の限界、インフラの不足、市場認知度の低さといった課題は依然として残っていますが、官民パートナーシップやパイロットプログラムによって事業拡大の基盤が築かれつつあります。成功事例が増え、医療・防衛分野への地域投資が継続するにつれ、中東・アフリカ市場は着実な成長が見込まれ、ウェアラブル支援技術へのイノベーションと投資の両方を惹きつけています。

世界のソフトエクソスケルトン市場シェア

世界の ソフト・エクソスケルトン業界は、主に以下のような老舗企業によって牽引されています。

• リウォークロボティクス株式会社
• スーツX（オットーボック）
• エクソバイオニクスホールディングス株式会社
• ロームロボティクス
• 株式会社ミョウモ
• ハーバード・ワイス研究所
• 株式会社イノフィス
• 地震
• ヴァーヴモーション
• ゴビオロボット（GOGOA）
• ヒーローウェア
• バイオサーボテクノロジーズ
• アトゥーン
• オークシボAG

世界のソフトエクソスケルトン市場の最新動向

• 2025 年 6 月、ノースカロライナ州立大学の研究者らは、走る、歩く、階段を上るといった動作における人間の動作を改善するように設計された AI トレーニング済みのロボット外骨格を開発しました。将来的には、産業や軍事の現場で障害を持つ人々への応用が期待されています。
• 2025 年 5 月、German Bionic は、個人の安全性、使いやすさ、快適性を高めることで日常生活を向上させることを目的とした、包括的な 360° 人間拡張外骨格プラットフォームを VivaTech で発表しました。
• 2025 年 4 月、Maxon グループは、モバイル マニピュレーター、外骨格、四足歩行ロボット、ヒューマノイドなどの最新のロボット アプリケーション向けに設計された新しい駆動システム ポートフォリオを発表しました。
• 2024年10月、英国下院図書館は、2022/23年に英国で約1,610万人が障害を持ち、全人口の24％を占めると報告し、外骨格などの補助装置の需要が高まっていることを浮き彫りにしました。
• 2024 年 7 月、Arc'teryx と Skip は、シロイワヤギにヒントを得た 5,000 ドルの外骨格ハイキング パンツを発売しました。これは、消費者市場とレクリエーション市場へのソフト外骨格の用途の多様化を示しています。
• 2024年6月、ソウル国立大学の研究者らは回復ロボット工学において画期的な進歩を遂げ、横隔膜に圧力をかけて自然な呼気を模倣することで、脊髄損傷を負った人の呼吸、咳、さらにはプロとしての歌唱を支援するウェアラブルロボットを開発しました。
• 2024年6月、ある研究により、電子皮膚と人工筋肉層を備えた医療用インプラント用の新設計の感覚ロボットの可能性が実証されました。これには、血圧モニタリング用のロボットカフ、pHセンシングと薬剤送達用の摂取型ロボット、膀胱容量測定用のロボットグリッパー、心臓機能評価と電気療法用のロボットパッチなどが含まれます。
• 2024年5月、中央大学の研究者らは、筋力低下や歩行困難を抱える人々を支援するウェアラブルロボットを開発し、歩行試験中のバランスの改善とエネルギー消費量の減少を示した。
• 2024年3月、ハーバード大学とボストン大学の研究者が協力して、外部からのサポートと優しい押し上げを提供することで、パーキンソン病患者が固縮することなく歩行できるよう支援する柔らかいウェアラブルロボットを開発しました。
• 2023年12月、電動パワードエクソスケルトンのイノベーターであるGerman Bionicは、特に物流、小売、ヘルスケアの分野におけるApogeeやApogee+などのモデルの市場展開を改善するために、コラボレーションを強化し、生産規模を拡大することを目指して、シリーズAの拡張資金調達ラウンドで1,630万米ドル以上を確保しました。
• 2023年11月、ReWalk Roboticsは、イスラエル革新庁のヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）コンソーシアムの下で開発されたAI対応外骨格のデモンストレーションに成功し、インテリジェントな支援機器の大きな前進を示しました。

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